[发明专利]一种用于可编程控制器的自动焊接系统

权利要求书

1.一种用于可编程控制器的自动焊接系统，包括送料模块；其特征在于：还包括装夹模块、调整模块、焊接模块、清理模块和感应模块，其中：

送料模块：由外界传动单元控制，主要负责将材料运输至焊机的内部，然后将焊接完毕的工件运输至焊机的外部；

装夹模块：利用机械压力，柔性装夹工件，保证在装夹稳定的同时，不会损坏工件的外表面；

调整模块：控制装夹模块的工作范围，改变平台的各轴向转角，增大焊机的可操作空间，提高焊机的灵活性；

焊接模块：主要为控制器控制的机械臂，负责装夹完毕后的工件的焊接工作，焊接流程受控制器影响；

清理模块：将焊渣和废气收集排出，避免焊渣飞溅以及废气泄露，降低操作人员的危险性，延长焊机的使用寿命；

感应模块：通过利用重力感应，分为平台上放置工件和拿取工件两种状态，利用不同的工作状态控制焊机的运作；

所述焊机包括外罩（1），所述外罩（1）的上表面固定连接有焊接机械臂（2），所述外罩（1）的壁中转动连接有挡板（3），所述挡板（3）的壁中转动连接有转板（4），所述转板（4）底部的外表面固定连接有配重条（5），所述配重条（5）的底部设置有传动轴（10），所述传动轴（10）的顶端贯穿外罩（1）的内表面，所述传动轴（10）的两侧固定连接有进气管（11），所述进气管（11）的顶端设置有固定板（12），所述固定板（12）的外表面与外罩（1）的内表面固定连接，所述固定板（12）的顶部活动连接有焊接机构（13），所述焊接机构（13）的下表面与传动轴（10）的顶端活动连接，所述固定板（12）的上表面开设有凹槽（14），所述凹槽（14）的内部开设有通孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于可编程控制器的自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构（13）包括风扇（20），所述风扇（20）的内表面固传动轴（10）的外表面固定连接，所述风扇（20）的顶部活动连接有支撑板（21），所述支撑板（21）的下表面与固定板（12）上表面的凹槽（14）相接触，所述支撑板（21）的上表面活动连接有预紧机构（22），所述预紧机构（22）的两侧设置有防护板（23），所述支撑板（21）的顶部活动连接有清洁机构（24）。

3.根据权利要求（2）所述的一种用于可编程控制器的自动焊接系统，其特征在于：所述清洁机构（24）包括压板（30），所述压板（30）的壁中开设有方槽（31），所述压板（30）的底部固定连接有摩擦条（32），所述摩擦条（32）的顶部设置有压缩弹簧（33），所述压缩弹簧（33）的底端与压板（30）的上表面固定连接，所述压缩弹簧（33）的顶端固定连接有伸缩杆（34），所述伸缩杆（34）的外表面与传动轴（10）的内表面活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于可编程控制器的自动焊接系统，其特征在于：所述预紧机构（22）包括斜杆（40），所述斜杆（40）的顶端与支撑板（21）的外表面转动连接，所述斜杆（40）的底端转动连接有卡爪（41），所述卡爪（41）的两侧固定连接有导杆（42），所述导杆（42）的两端固定连接有弧形软条（43），所述弧形软条（43）的下表面与支撑板（21）的上表面活动连接，所述导杆（42）的外表面滑动连接有折叠板（44），所述折叠板（44）的壁中开设有限位孔（45），所述限位孔（45）的内表面与卡爪（41）的外表面相接触。

5.根据权利要求2所述的一种用于可编程控制器的自动焊接系统，其特征在于：所述防护板（23）的内表面滑动连接有伸缩板（50），所述伸缩板（50）的底部设置有油腔（51），所述油腔（51）位于防护板（23）的内部，所述油腔（51）的底部设置有密封板（52），所述密封板（52）的外表面与防护板（23）的内表面滑动连接，所述密封板（52）右侧的外表面活动连接有听（53），所述推杆（53）的顶端与压板（30）的内表面转动连接，所述推杆（53）的外表面与防护板（23）的内表面活动连接，所述防护板（23）的上表面活动连接有弹片（54），所述弹片（54）的壁中固定连接有连接弹簧（55）。