[发明专利]一种用于可编程控制器的自动焊接系统

说明书

本发明属于焊接领域，具体的说是一种用于可编程控制器的自动焊接系统，包括送料模块，所述送料模块由外界传动单元控制，主要负责将材料运输至焊机的内部，然后将焊接完毕的工件运输至焊机的外部。该用于可编程控制器的自动焊接系统通过设置预紧机构，当工件安装时，工件的下表面与折叠板的上表面接触，随着伸缩杆的收缩，压板向下运动，由于卡爪的下表面为弧形结构，在压板和卡爪的共同作用下，斜杆向外倾斜，卡爪卡住限位孔，折叠板收缩，通过折叠板主动减小装夹距离来提高装夹效率，弧形软条防止冲击力过载，摩擦条通过增大接触面积和摩擦系数，提高装夹的稳定性，解决了传统焊机在装夹工件时，纯机械力应力过大，容易损伤工件表面的问题。

技术领域

本发明属于焊接领域，具体的说是一种用于可编程控制器的自动焊接系统。

背景技术

焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。

传统的焊机在焊接材料时，由于高压高温会使得焊渣飞溅，焊渣在附着至焊机内表面和工件外表面时会迅速冷却固化，清理难度较大，并且，焊接时产生的高温废气会聚集在焊机的内部，在污染环境的同时，也不利于焊机的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种用于可编程控制器的自动焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于可编程控制器的自动焊接系统，包括送料模块；还包括装夹模块、调整模块、焊接模块、清理模块和感应模块，其中：

送料模块：由外界传动单元控制，主要负责将材料运输至焊机的内部，然后将焊接完毕的工件运输至焊机的外部。

装夹模块：利用机械压力，柔性装夹工件，保证在装夹稳定的同时，不会损坏工件的外表面。

调整模块：控制装夹模块的工作范围，改变平台的各轴向转角，增大焊机的可操作空间，提高焊机的灵活性。

焊接模块：主要为控制器控制的机械臂，负责装夹完毕后的工件的焊接工作，焊接流程受控制器影响。

清理模块：将焊渣和废气收集排出，避免焊渣飞溅以及废气泄露，降低操作人员的危险性，延长焊机的使用寿命。

感应模块：通过利用重力感应，分为平台上放置工件和拿取工件两种状态，利用不同的工作状态控制焊机的运作。

所述焊机包括外罩，所述外罩的上表面固定连接有焊接机械臂，所述外罩的壁中转动连接有挡板，所述挡板的壁中转动连接有转板，所述转板底部的外表面固定连接有配重条，所述配重条的底部设置有传动轴，所述传动轴的顶端贯穿外罩的内表面，所述传动轴的两侧固定连接有进气管，所述进气管的顶端设置有固定板，所述固定板的外表面与外罩的内表面固定连接，所述固定板的顶部活动连接有焊接机构，所述焊接机构的下表面与传动轴的顶端活动连接，所述固定板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有通孔。

所述焊接机构包括风扇，所述风扇的内表面固传动轴的外表面固定连接，所述风扇的顶部活动连接有支撑板，所述支撑板的下表面与固定板上表面的凹槽相接触，所述支撑板的上表面活动连接有预紧机构，所述预紧机构的两侧设置有防护板，所述支撑板的顶部活动连接有清洁机构。

所述清洁机构包括压板，所述压板的壁中开设有方槽，所述压板的底部固定连接有摩擦条，所述摩擦条的顶部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端与压板的上表面固定连接，所述压缩弹簧的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面与传动轴的内表面活动连接。