[发明专利]飞行器的动力设备自检方法、装置、系统及飞行器

说明书

本申请涉及一种飞行器的动力设备自检方法、装置、系统及飞行器。该方法包括：在飞行器满足起飞条件后，获取电机自检指令；根据所述电机自检指令，对电机进行解锁，控制所述电机按怠速状态转动；获取所述电机的转动数据，根据所述转动数据确定所述电机的状态，以根据所述电机的状态确定是否允许所述飞行器继续起飞。本申请提供的方案，能够在飞行器起飞前排查出电机的故障，提升了飞行器的起飞安全。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及飞行器的动力设备自检方法、装置、系统及飞行器。

背景技术

相关技术中，为保障飞行器的飞行安全，在飞行器起飞准备过程中，一般需要对飞行器的基本硬件进行自检，例如需要对飞行器的磁罗盘、GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、加速度计、陀螺仪、气压计、主板电压等硬件进行自检。

电机作为飞行器的动力设备，其是否存在故障对飞行器的飞行安全至关重要，然而相关技术在飞行器起飞前难以实现对动力设备例如电机的自检。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行器的动力设备自检方法、装置、系统及飞行器，能够在飞行器起飞前实现电机自检，提升了飞行器的起飞安全。

本申请第一方面提供一种飞行器的动力设备自检方法，包括：

在飞行器满足起飞条件后，获取电机自检指令；

根据所述电机自检指令，对电机进行解锁，控制所述电机按怠速状态转动；

获取所述电机的转动数据，根据所述转动数据确定所述电机的状态，以根据所述电机的状态确定是否允许所述飞行器继续起飞。

在其中一个实施方式中，在飞行器满足起飞条件后，获取中控设备发起的电机自检指令；或，

在飞行器满足起飞条件后，获取地面终端发起并由所述中控设备传输的电机自检指令。

在其中一个实施方式中，所述控制所述电机按怠速状态转动，包括：

控制所述电机按预设时间、预设功率和设定速度进行低速转动。

在其中一个实施方式中，根据所述转动数据确定所述电机的状态，包括：

根据所述电机的转动速度大于0且故障码状态正常，确定所述电机处于正常状态并确定自检通过；或，

根据所述电机的转动速度小于或等于0且故障码状态异常，确定所述电机处于非正常状态并确定自检未通过。

在其中一个实施方式中，在获取电机自检取消指令或获知所述中控设备与所述地面终端连接断开之后，控制所述电机停止转动，对电机进行上锁。

在其中一个实施方式中，所述获取电机自检取消指令，包括：

获取中控设备发起的电机自检取消指令；或，

获取地面终端发起并由所述中控设备传输的电机自检取消指令。

本申请第二方面提供一种飞行器的动力设备自检装置，包括：

指令获取模块，用于在飞行器满足起飞条件后，获取电机自检指令；

控制模块，用于根据所述指令获取模块获取的电机自检指令，对电机进行解锁，控制所述电机按怠速状态转动；

检测模块，用于获取所述电机的转动数据，根据所述转动数据确定所述电机的状态，以使根据所述电机的状态确定是否允许所述飞行器继续起飞。

在其中一个实施方式中，所述指令获取模块包括：

第一指令获取模块，用于在飞行器满足起飞条件后，获取中控设备发起的电机自检指令；或，