[发明专利]一种多桶吊具

权利要求书

1.一种多桶吊具，其特征在于，包括：支架(1)和吊爪结构，所述吊爪结构设有多个且沿支架(1)的长度方向间隔排列，

所述吊爪结构包括吊爪组件，所述吊爪组件包括卡爪和驱动机构(2)，所述卡爪的底面向上凹陷形成曲率半径大于等于废物桶半径的圆弧面，所述卡爪包括固定部和滑动部(5)，所述固定部设于支架(1)的下端，所述滑动部(5)与固定部滑动相连，所述驱动机构(2)连接于固定部和滑动部(5)之间，用于驱动滑动部(5)相对固定部沿所述圆弧面的圆周方向滑动，至所述弧面横截面所形成的圆弧段伸长至其两个端点之间的距离小于废物桶的直径，以使卡爪能够抓取所述废物桶，或大于等于废物桶的直径，以使卡爪能够释放所述废物桶。

2.根据权利要求1所述的多桶吊具，其特征在于，所述固定部中具有与所述弧面同轴布置的弧状的滑道，所述滑动部(5)滑设于所述滑道内，所述滑道延伸至贯穿所述固定部沿支架(1)长度方向的至少一个端面，以供所述滑动部(5)与所述端面对应的端部从所述滑道内伸出。

3.根据权利要求2所述的多桶吊具，其特征在于，所述固定部包括支板(3)和滑道部(7)，所述支板(3)连接于支架(1)和滑道部(7)之间，所述驱动机构(2)连接于支板(3)和滑动部(5)之间，所述滑道开设于所述滑道部(7)中，并延伸至贯穿所述滑道部(7)沿支架(1)长度方向的至少一个端面。

4.根据权利要求3所述的多桶吊具，其特征在于，所述滑道部(7)和滑动部(5)均为与所述弧面同轴布置的圆弧块。

5.根据权利要求4所述的多桶吊具，其特征在于，所述卡爪沿所述圆弧面圆周方向的两端均设有用于与废物桶抵接的保护套(6)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多桶吊具，其特征在于，所述驱动机构(2)为液压缸。

7.根据权利要求3-5任一项所述的多桶吊具，其特征在于，所述吊爪组件设有多个，多个所述吊爪组件沿废物桶的轴向方向间隔布置，多个所述吊爪组件的支板(3)和支架(1)铰接相连。

8.根据权利要求7所述的多桶吊具，其特征在于，所述吊爪结构沿废物桶轴向方向首尾两端的支板(3)上均设有挡板(4)，用于与废物桶相应的端部抵接。

9.根据权利要求7所述的多桶吊具，其特征在于，相邻两个吊爪结构的吊爪组件沿废物桶的轴向方向交错排列。

10.根据权利要求1-5任一项所述的多桶吊具，其特征在于，所述支架(1)的上端设有转向机构，用于驱动支架(1)旋转，以实现对上下相邻两层的废物桶的首尾交错码放。