[发明专利]一种多桶吊具

说明书

本发明提供一种多桶吊具，包括：支架和多个沿支架长度方向间隔排列的吊爪结构，吊爪结构包括卡爪和驱动机构，卡爪底面向上凹陷形成半径大于等于废物桶半径的圆弧面，卡爪包括固定部和与固定部滑动相连的滑动部，驱动机构连接于固定部和滑动部之间，用于驱动滑动部相对固定部沿圆弧面的圆周方向滑动，至弧面横截面所形成的圆弧段伸长至其两个端点之间的距离小于废物桶的直径，以使卡爪能够抓取废物桶，或大于等于废物桶的直径，以使卡爪能够释放废物桶。通过对废物桶进行平躺式多桶吊取和码放，从而提高了废物桶吊取效率和处置库容积率，且滑动式卡爪解决了张合式卡爪因为吊取操作需要废物桶之间留有一定间距而在中、低放环境中难以操作的难题。

技术领域

本发明具体涉及一种多桶吊具。

背景技术

放射性废物中放射性核素除部分衰变和分散到环境中去，大部分通过废物桶或钢箱等标准容器包装后转入处置库，其中废物桶占有很大的比例。但是，随着废物数量的逐渐增加以及近年整备设施的投入运行，现有处置库的贮存能力及废物桶的转运效率已远远不能满足需求，提高处置库容积率及操作效率越发变得重要。目前我国处置库采用单次单桶竖直码放方式来处置废物桶，其中由于单桶吊具操作时卡爪张合需要一定的空间，桶与桶之间需要具有较大的距离，是处置库容积率低的重要因素。另外，单次单桶操作直接导致了操作效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种提高废物桶吊取效率和增加处置库容积率的多桶吊具。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种多桶吊具，包括：支架和吊爪结构，所述吊爪结构设有多个且沿支架的长度方向间隔排列，

所述吊爪结构包括吊爪组件，所述吊爪组件包括卡爪和驱动机构，所述卡爪的底面向上凹陷形成曲率半径大于等于废物桶半径的圆弧面，所述卡爪包括固定部和滑动部，所述固定部设于支架的下端，所述滑动部与固定部滑动相连，所述驱动机构连接于固定部和滑动部之间，用于驱动滑动部相对固定部沿所述圆弧面的圆周方向滑动，至所述弧面横截面所形成的圆弧段伸长至其两个端点之间的距离小于废物桶的直径，以使卡爪能够抓取所述废物桶，或大于等于废物桶的直径，以使卡爪能够释放所述废物桶。

可选地，所述固定部中具有与所述弧面同轴布置的弧状的滑道，所述滑动部滑设于所述滑道内，所述滑道延伸至贯穿所述固定部沿支架长度方向的至少一个端面，以供所述滑动部与所述端面对应的端部从所述滑道内伸出。

可选地，所述固定部包括支板和滑道部，所述支板连接于支架和滑道部之间，所述驱动机构连接于支板和滑动部之间，所述滑道开设于所述滑道部中，并延伸至贯穿所述滑道部沿支架长度方向的至少一个端面。

可选地，所述滑道部和滑动部均为与所述弧面同轴布置的圆弧块。

可选地，所述卡爪沿所述圆弧面圆周方向的两端均设有用于与废物桶抵接的保护套。

可选地，所述驱动机构为液压缸。

可选地，所述吊爪组件设有多个，多个所述吊爪组件沿废物桶的轴向方向间隔布置，多个所述吊爪组件的支板和支架铰接相连。

可选地，所述吊爪结构沿废物桶轴向方向首尾两端的支板上均设有挡板，用于与废物桶相应的端部抵接。

可选地，相邻两个吊爪结构的吊爪组件沿废物桶的轴向方向交错排列。

可选地，所述支架的上端设有转向机构，用于驱动支架旋转，以实现对上下相邻两层的废物桶的首尾交错码放。

本发明中，通过设计多个吊爪结构间隔排列的吊具，将废物桶翻转为平躺式，待废物桶达到特定数量时，多桶吊具将其同时吊走，从而实现了在中、低放环境中对多个标准废物桶进行同时吊取的功能，同时，废物桶由立式改为平躺式后，码放桶的截面形式由矩形变为三角形，处置库容积率大大提升。