[发明专利]锚杆钻车机器人

权利要求书

1.一种锚杆钻车机器人，其特征在于，包括：

机架；和

钻臂机构，所述钻臂机构包括前钻臂机构和后钻臂机构，所述后钻臂机构包括第一后钻臂和第二后钻臂，所述第一后钻臂设置在所述机架的左后部，所述第一后钻臂连接在第一推移架上，所述第一推移架沿前后方向滑动连接在机架上，所述第二后钻臂设置在所述机架的右后部，所述第二后钻臂连接在第二推移架上，所述第二推移架沿前后方向滑动连接在机架上，所述前钻臂机构包括：

固定座，所述前钻臂机构连接在所述机架的前部，

第一边部钻臂，所述第一边部钻臂连接在第一活动滑轨上，所述第一活动滑轨沿左右方向滑动连接在所述固定座的第一滑轨上，所述第一边部钻臂位于所述固定座的左侧，

第二边部钻臂，所述第二边部钻臂连接在第二活动滑轨上，所述第二活动滑轨沿左右方向滑动连接在所述固定座的第二滑轨上，所述第二边部钻臂位于所述固定座的右侧，和

中间钻臂，所述中间钻臂沿左右方向滑动连接在所述固定座的第三滑轨上。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻车机器人，其特征在于，进一步包括连接架，所述前钻臂机构连接在所述连接架上，所述连接架上沿上下方向间隔开地设有多组与所述机架连接的连接孔位，所述连接架通过紧固件和多组所述连接孔位中的一组连接在所述机架的前部。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻车机器人，其特征在于，进一步包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设在所述机架上，所述第一驱动件与所述第一推移架相连以便带动所述第一推移架在所述机架上前后移动；和

第二驱动件，所述第二驱动件设在所述机架上，所述第二驱动件与所述第二推移架相连以便带动所述第二推移架在所述机架上前后移动。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻车机器人，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的每一者为前后推移油缸。

5.根据权利要求1所述的锚杆钻车机器人，其特征在于，进一步包括分叉式风筒，所述分叉式风筒包括：

第一分风筒和第二分风筒，所述第一分风筒设置在所述机架的左前部，所述第二分风筒设置在所述机架的右前部；以及

第三分风筒，所述第三分风筒设置在所述机架的中后部，所述第三分风筒的前端与所述第一分风筒和所述第二分风筒中每一者的后端连通。

6.根据权利要求1所述的锚杆钻车机器人，其特征在于，所述固定座上设有第一左右推移油缸，所述第一左右推移油缸与所述第一活动滑轨相连以便驱动所述第一活动滑轨在所述第一滑轨上移动；

所述固定座上设有第二左右推移油缸，所述第二左右推移油缸与所述第二活动滑轨相连以便驱动所述第二活动滑轨在所述第二滑轨上移动；

所述固定座上设有齿条，所述齿条沿左右方向延伸，所述中间钻臂上设置有马达，所述马达与齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合以便驱动所述中间钻臂在所述第三滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的锚杆钻车机器人，其特征在于，所述第一滑轨设置在所述固定座的上部，所述第二滑轨设置在所述固定座的下部，所述固定座的中部设有沿所述左右方向延伸的开槽，所述第三滑轨设置在所述开槽内。