[发明专利]锚杆钻车机器人

说明书

本发明公开了一种锚杆钻车机器人，包括机架和钻臂机构；钻臂机构包括前钻臂机构和后钻臂机构，后钻臂机构包括第一后钻臂和第二后钻臂，第一后钻臂沿前后方向滑动连接在机架的左后部，第二后钻臂沿前后方向滑动连接在机架的右后部。前钻臂机构包括固定座、第一边部钻臂、第二边部钻臂和中间钻臂，前钻臂机构连接在机架的前部，第一边部钻臂通过第一活动滑轨沿左右方向滑动连接在固定座上且位于固定座的左侧，第二边部钻臂通过第二活动滑轨沿左右方向滑动连接在固定座上且位于固定座的右侧，中间钻臂沿左右方向滑动连接在固定座的第三滑轨上。本发明的锚杆钻车机器人具有巷道适应性高和支护效率高等优点。

技术领域

本发明涉及巷道掘进及支护技术领域，具体涉及一种锚杆钻车机器人。

背景技术

相关技术中，锚杆钻车的前钻臂机构中的各个钻臂移动范围有限。例如，前钻臂机构中的中间钻臂虽然可以沿锚杆钻车的左右方向移动，但只能在前钻臂机构中心位置的左右两侧的一定范围内移动，移动范围也有限。边钻臂可以左右移动、左右偏转和前后偏转，但不能同时实现上下移动。另外锚杆钻车的后钻臂不能同时实现前后移动、上下移动、左右偏转和前后偏转，这些都降低了锚杆钻车的巷道适应性和支护效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚杆钻车机器人，包括机架和钻臂机构；

所述钻臂机构包括前钻臂机构和后钻臂机构，所述后钻臂机构包括第一后钻臂和第二后钻臂，所述第一后钻臂设置在所述机架的左后部，所述第一后钻臂连接在第一推移架上，所述第一推移架沿前后方向滑动连接在机架上，所述第二后钻臂设置在所述机架的右后部，所述第二后钻臂连接在第二推移架上，所述第二推移架沿前后方向滑动连接在机架上，所述前钻臂机构包括固定座、第一边部钻臂、第二边部钻臂和中间钻臂；

所述前钻臂机构连接在所述机架的前部，所述第一边部钻臂连接在第一活动滑轨上，所述第一活动滑轨沿左右方向滑动连接在所述固定座的第一滑轨上，所述第一边部钻臂位于所述固定座的左侧，所述第二边部钻臂连接在第二活动滑轨上，所述第二活动滑轨沿左右方向滑动连接在所述固定座的第二滑轨上，所述第二边部钻臂位于所述固定座的右侧，所述中间钻臂沿左右方向滑动连接在所述固定座的第三滑轨上。

因此，根据本发明实施例的锚杆钻车机器人具有巷道适应性高和支护效率高等优点。

在一些实施例中，根据本发明实施例的锚杆钻车机器人进一步包括连接架，所述前钻臂机构连接在所述连接架上，所述连接架上沿上下方向间隔开地设有多组与所述机架连接的连接孔位，所述连接架通过紧固件和多组所述连接孔位中的一组连接在所述机架的前部。

在一些实施例中，根据本发明实施例的锚杆钻车机器人进一步包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件设在所述机架上，所述第一驱动件与所述第一推移架相连以便带动所述第一推移架在所述机架上前后移动；所述第二驱动件设在所述机架上，所述第二驱动件与所述第二推移架相连以便带动所述第二推移架在所述机架上前后移动。

在一些实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的每一者为前后推移油缸。

在一些实施例中，根据本发明实施例的锚杆钻车机器人进一步包括分叉式风筒，所述分叉式风筒包括第一分风筒、第二分风筒和第三分风筒；

所述第一分风筒设置在所述机架的左前部，所述第二分风筒设置在所述机架的右前部；所述第三分风筒设置在所述机架的中后部，所述第三分风筒的前端与所述第一分风筒和所述第二分风筒中每一者的后端连通。

在一些实施例中，所述固定座上设有第一左右推移油缸，所述第一左右推移油缸与所述第一活动滑轨相连以便驱动所述第一活动滑轨在所述第一滑轨上移动；

所述固定座上设有第二左右推移油缸，所述第二左右推移油缸与所述第二活动滑轨相连以便驱动所述第二活动滑轨在所述第二滑轨上移动；