[发明专利]一种点胶机在审
申请号: | 202111199836.5 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN113894000A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉 | 申请(专利权)人: | 珠海市海峰机器人系统有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑晨鸣 |
地址: | 519000 广东省珠海市南屏*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 点胶机 | ||
1.一种点胶机,其特征在于,包括:
机架,所述机架上设有安装架;
第一皮带,所述第一皮带沿前后方向设于所述安装架上;
第二皮带,所述第二皮带设于所述安装架上,所述第二皮带与所述第一皮带相互平行且处于同一高度上,所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙,所述第二皮带与所述第一皮带可支撑起工件的两端,所述间隙可供所述工件的凸起部伸进,所述第二皮带与所述第一皮带同步转动;
CCD定位装置,所述CCD定位装置与所述机架连接,且所述CCD定位装置处于所述第一皮带前端与所述第二皮带前端之间的上方;
机械手臂,所述机械手臂与所述机架连接,所述机械手臂的末端上设有点胶头,所述机械手臂可驱使所述点胶头移至所述第一皮带后端与所述第二皮带后端之间的上方。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:所述机架上设有机罩,所述机罩的前后侧壁上分别设有进口和出口,所述安装架、所述第一皮带和所述第二皮带的前端均穿过所述进口并延伸至所述机架的前方,所述安装架、所述第一皮带和所述第二皮带的后端均穿过所述出口并延伸至所述机架的后方。
3.根据权利要求2所述的一种点胶机,其特征在于:所述CCD定位装置设于所述机罩的前侧壁上,所述CCD定位装置处于所述第一皮带或所述第二皮带之间的上方,且所述CCD定位装置朝向第一皮带和所述第二皮带之间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种点胶机,其特征在于:所述安装架上设有定位板,所述定位板的侧面伸至所述第二皮带或所述第一皮带的上方。
5.根据权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:还包括第一旋转驱动组件,所述安装架上连接有第一从动辊、第二从动辊以及与所述第一旋转驱动组件的输出端传动连接的主动辊,所述主动辊包括相连的第一驱动端和第二驱动端,所述第一皮带绕在所述第一驱动端和所述第一从动辊上,所述第二皮带绕在所述第二驱动端和所述第二从动辊。
6.根据权利要求5所述的一种点胶机,其特征在于:所述安装架上还设有两根第一调节件和两块可滑移的第一滑块,所述第一从动辊跨设于两块所述第一滑块上,两根所述第一调节件分别与两块所述第一滑块连接以驱使所述第一从动辊远离或靠近所述主动辊。
7.根据权利要求6所述的一种点胶机,其特征在于:所述第一调节件为第一螺栓,所述第一调节件与所述安装架螺纹连接,所述第一调节件的一端与所述第一滑块可转动地连接。
8.根据权利要求4所述的一种点胶机,其特征在于:所述第一驱动端和所述第二驱动端的外圆表面上均设有轮齿。
9.根据权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:所述安装架上在对应所述第二皮带输出端和对应所述第一皮带输出端的区域上均设有倾斜的下料导板。
10.根据权利要求1所述的一种点胶机,其特征在于:所述安装架上在对应所述间隙的区域设有托板。
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