[发明专利]一种点胶机

说明书

本发明公开了一种点胶机，包括机架、第一皮带、第二皮带、CCD定位装置和机械手臂。第一皮带和第二皮带设于机架的安装架上，第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上，第二皮带与第一皮带之间存在间隙，第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端，间隙可供工件的凸起部伸进，第二皮带与第一皮带同步转动；CCD定位装置与机架连接，且CCD定位装置处于第一皮带前端与第二皮带前端之间的上方；机械手臂与机架连接，机械手臂的末端上设有点胶头，机械手臂可驱使点胶头移至第一皮带后端与第二皮带后端之间的上方。间隙的存在有利于CCD定位装置对工件进行分辨，进而获得工件的准确的位置信息，提高点胶机精度和速度。

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，特别涉及一种点胶机。

背景技术

点胶机是一种给工件进行点胶或涂胶的设备，使用范围广，可有效的较少人员的工作量，且点胶速度快，因此市场的需求量较大。给工件点胶时要求点胶位置的精准度高，胶量的控制也精准，进而避免点胶位置偏移、溢胶或少胶的情况。由于点胶的速度快，且点胶位置和胶量要求精准，所以给输送工件的输送装置带来更高的要求。现阶段，点胶机的输送装置在输送工件的时候，工件的底面往往不是平整的情况下，也就是工件的底面存在凸起部，使得工件在输送装置上输送时会产生偏移的情况，不利于点胶机对工件的分辨和位置信息的获取，进而造成点胶位置不准确的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种点胶机，能够快速且精准地给工件进行点胶。

根据本发明的实施例的一种点胶机，包括机架、第一皮带、第二皮带、CCD定位装置和机械手臂。所述机架上设有安装架；所述第一皮带沿前后方向设于所述安装架上；所述第二皮带设于所述安装架上，所述第二皮带与所述第一皮带相互平行且处于同一高度上，所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙，所述第二皮带与所述第一皮带可支撑起工件的两端，所述间隙可供所述工件的凸起部伸进，所述第二皮带与所述第一皮带同步转动；所述CCD定位装置与所述机架连接，且所述CCD定位装置处于所述第一皮带前端与所述第二皮带前端之间的上方；所述机械手臂与所述机架连接，所述机械手臂的末端上设有点胶头，所述机械手臂可驱使所述点胶头移至所述第一皮带后端与所述第二皮带后端之间的上方。

根据本发明实施例的一种点胶机，至少具有如下有益效果：机架起到支撑安装架、CCD定位装置和机械手臂的作用，安装架支撑起第一皮带和第二皮带。工件的两端分别抵在第一皮带和第二皮带上时，工件的凸起部伸进间隙中，且因为第一皮带和第二皮带同步转动，所以第一皮带和第二皮带将工件平稳地由前往后输送。工件、间隙、第一皮带和第二皮带四者轮廓分明，工件以间隙、第一皮带和第二皮带为背景，有利于CCD定位装置对工件进行分辨，进而获得工件的准确的位置信息；然后机械手臂驱使点胶头准确地移动到工件上，点胶头将胶点在工件上，完成工件点胶的工作。工件在第一皮带和第二皮带上输送，工件经过CCD定位装置的下方时，CCD定位装置马上就可获得工件的位置信息，无需停下第一皮带和第二皮带，然后工件继续在第一皮带和第二皮带上输送，工件靠近机械手臂时，机械手臂马上驱使点胶头给工件点胶，所以点胶机的点胶速度较快。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有机罩，所述机罩的前后侧壁上分别设有进口和出口，所述安装架、所述第一皮带和所述第二皮带的前端均穿过所述进口并延伸至所述机架的前方，所述安装架、所述第一皮带和所述第二皮带的后端均穿过所述出口并延伸至所述机架的后方。

根据本发明的一些实施例，所述CCD定位装置设于所述机罩的前侧壁上，所述CCD定位装置处于所述第一皮带或所述第二皮带之间的上方，且所述CCD定位装置朝向第一皮带和所述第二皮带之间。

根据本发明的一些实施例，所述安装架上设有定位板，所述定位板的侧面伸至所述第二皮带或所述第一皮带的上方。