[发明专利]高效的自动铆接取件夹具

权利要求书

1.一种高效的自动铆接取件夹具，用于汽车冲压件铆接，其特征在于，所述铆接取件夹具包括机台、冲压件定位机构、两个夹紧机构、球头件定位机构和抛出机构，所述冲压件定位机构、两个夹紧机构、球头件定位机构和抛出机构设置在所述机台上，所述夹紧机构活动连接所述冲压件定位机构用于夹紧冲压件，所述球头件定位机构设置在所述抛出机构下方，其中，

所述抛出机构包括抛物承接板、抛物气缸、抛物平衡轴、平衡轴座、抛物限位组和抛物固定座，所述抛物承接板为一U型板体，所述抛物承接板的U型板体开口处连接所述抛物限位组的一端，所述抛物限位组的另外一端贯穿连接所述抛物固定座；

所述平衡轴座设置在所述抛物气缸的缸体上，所述抛物气缸的活塞杆贯穿所述平衡轴座的通孔后连接所述抛物承接板，所述抛物平衡轴设置在所述平衡轴座上，所述抛物平衡轴的上方连接所述抛物承接板，装配后，所述抛物限位组、所述抛物平衡轴和所述抛物气缸的活塞杆依次连接所述抛物承接板；所述抛物固定座设置在所述机台上。

2.如权利要求1所述的高效的自动铆接取件夹具，其特征在于，所述抛物限位组包括上连接部、连接销、上限位块、限位轴和下限位块，所述上连接部的一端连接所述抛物承接板，所述上连接部的另外一端通过所述连接销连接所述上限位块，所述限位轴的两端分别连接所述上限位块和下限位块，所述限位轴的中部贯穿连接所述抛物固定座。

3.如权利要求2所述的高效的自动铆接取件夹具，其特征在于，所述球头件定位机构包括球头定位座、球头定位固定座、球头定位调整块，所述球头定位座、球头定位固定座、球头定位调整块依次连接，所述球头定位调整块设置在所述机台上；所述球头定位座设置在所述抛物承接板的U型缺口的下方。

4.如权利要求3所述的高效的自动铆接取件夹具，其特征在于，所述冲压件定位机构包括左定位架和右定位架，所述左定位架包括左支撑架和左冲压件定位座，所述右定位架包括右支撑架和右冲压件定位座；所述夹紧机构包括夹紧气缸和设置在所述夹紧气缸的活塞杆上的夹紧柱。

5.如权利要求4所述的高效的自动铆接取件夹具，其特征在于，还包括顶出机构，所述顶出机构为一气缸，所述顶出机构设置在所述球头定位固定座上，所述顶出机构的活塞杆贯穿所述球头定位座和球头定位固定座的通孔。