[发明专利]一种基于结构光的三维图像信息采集设备

权利要求书

1.一种基于结构光的三维图像信息采集设备，包括支撑机构，其特征在于，支撑机构包括支撑板（1），所述支撑板（1）的下端转动连接有三根支撑脚（2），三根所述支撑脚（2）的下端均转动连接有转动板（3），所述转动板（3）的下端固定连接有锥形块（4），所述锥形块（4）的侧壁上贯穿设有通孔（5），所述通孔（5）内滑动连接有两块楔形块（6），所述锥形块（4）内设有用于对两块楔形块（6）进行调节的调节机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的三维图像信息采集设备，其特征在于，所述调节机构（7）包括设置在通孔（5）内的第一双向螺纹杆（8），所述第一双向螺纹杆（8）外转动套设有两块固定块（9），两块所述固定块（9）均与通孔（5）内侧壁转动连接，所述第一双向螺纹杆（8）的两端分别与两块楔形块（6）螺纹连接，所述通孔（5）内设有传动轴（10），所述传动轴（10）与第一双向螺纹杆（8）之间通过锥齿轮组（11）传动连接，所述转动板（3）内设有空腔（12），所述传动轴（10）的上端转动贯穿锥形块（4）和转动板（3）并与空腔（12）内侧壁转动连接，所述空腔（12）内转动连接有转动杆（13），所述转动杆（13）与传动轴（10）之间通过第一传动机构（14）传动连接，所述转动杆（13）的上端转动贯穿转动板（3）并同轴固定连接有第一转柄（15）。

3.根据权利要求2所述的一种基于结构光的三维图像信息采集设备，其特征在于，所述锥齿轮组（11）包括相互啮合的第一锥齿轮（16）和第二锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（16）与传动轴（10）同轴固定连接，所述第二锥齿轮（17）与第一双向螺纹杆（8）同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于结构光的三维图像信息采集设备，其特征在于，所述第一传动机构（14）包括第一皮带轮（18）和第二皮带轮（19），所述第一皮带轮（18）与转动杆（13）同轴固定连接，所述第二皮带轮（19）与传动轴（10）同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于结构光的三维图像信息采集设备，其特征在于，还包括采集机构，所述采集机构包括安装板（20），所述安装板（20）的上端转动安装有两个采集设备本体（21），两个所述采集设备本体（21）配备有相对应的摄影棚（22），所述安装板（20）与支撑板（1）之间设有升降机构（23），所述支撑板（1）的上端固定连接有限位杆（24），所述限位杆（24）的上端滑动贯穿安装板（20）并固定连接有限位板（25），所述安装板（20）内设有用于对两个采集设备本体（21）进行转向的转向机构（26）。

6.根据权利要求5所述的一种基于结构光的三维图像信息采集设备，其特征在于，所述升降机构（23）包括设置在安装板（20）下端的凹槽（27），所述凹槽（27）内转动连接有第二双向螺纹杆（28），所述第二双向螺纹杆（28）外螺纹套设有两块螺纹块（29），两块所述螺纹块（29）均与凹槽（27）内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块（29）的下端均转动连接有偏转板（30），两块所述偏转板（30）的下端均与支撑板（1）转动连接，所述第二双向螺纹杆（28）的一端转动贯穿安装板（20）并同轴固定连接有第二转柄（31）。

7.根据权利要求5所述的一种基于结构光的三维图像信息采集设备，其特征在于，所述转向机构（26）包括两个设置在安装板（20）内的传动腔（32），两个所述传动腔（32）内均转动连接有转轴（33），两根所述转轴（33）的上端均转动贯穿转动板（3）并分别与两个采集设备本体（21）固定连接，所述安装板（20）的后侧设有两根转动轴（34），两根所述转动轴（34）之间通过齿轮组（35）传动连接，位于同侧的所述转轴（33）与转动轴（34）之间通过第二传动机构（36）传动连接，两根所述转动轴（34）均通过多个轴承座（37）与安装板（20）转动连接，其中一根所述转动轴（34）的上端同轴固定连接有第三转柄（38）。