[发明专利]一种基于结构光的三维图像信息采集设备

说明书

本发明公开了一种基于结构光的三维图像信息采集设备，包括支撑机构，支撑机构包括支撑板，所述支撑板的下端转动连接有三根支撑脚，三根所述支撑脚的下端均转动连接有转动板，所述转动板的下端固定连接有锥形块，所述锥形块的侧壁上贯穿设有通孔，所述通孔内滑动连接有两块楔形块，所述锥形块内设有用于对两块楔形块进行调节的调节机构。本发明在进行信息采集时，不会晃动，且可以对采集设备的高度和采集距离进行调节，使用的体感较好。

技术领域

本发明涉及三维图像信息采集技术领域，尤其涉及一种基于结构光的三维图像信息采集设备。

背景技术

客观世界在空间上是三维的，三维重构是计算机视觉技术研究的主要内容之一，在工程技术和其它很多领域一般要对三维物体进行分析，以便获取有用的信息，目前，大多数图像采集装置所获取的图像本身是在二维平面上的，尽管其中可以含有三维物体的空间信息。因此,要从图像认识真实物体,就要从二维图像中恢复三维空间信息，这正是三维立体重建所要完成的任务，基于二维图像的三维重构技术是近年来计算机视觉技术与计算机图形学技术相结合而产生的一门新技术。

现有的信息采集设备在室外对物体进行三维图像采集时，多通过三脚架将其放置在地面上，在进行采集时，容易出现晃动的情况，而且采集过程中，对采集设备的高度和采集角度调节较为不便，使用的体感较差。

为此，我们提出来一种基于结构光的三维图像信息采集设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中采集设备在采集信息时容易出现晃动且采集设备的采集高度和采集角度调节较为不便的问题，而提出的一种基于结构光的三维图像信息采集设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于结构光的三维图像信息采集设备，包括支撑机构，支撑机构包括支撑板，所述支撑板的下端转动连接有三根支撑脚，三根所述支撑脚的下端均转动连接有转动板，所述转动板的下端固定连接有锥形块，所述锥形块的侧壁上贯穿设有通孔，所述通孔内滑动连接有两块楔形块，所述锥形块内设有用于对两块楔形块进行调节的调节机构。

优选地，所述调节机构包括设置在通孔内的第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆外转动套设有两块固定块，两块所述固定块均与通孔内侧壁转动连接，所述第一双向螺纹杆的两端分别与两块楔形块螺纹连接，所述通孔内设有传动轴，所述传动轴与第一双向螺纹杆之间通过锥齿轮组传动连接，所述转动板内设有空腔，所述传动轴的上端转动贯穿锥形块和转动板并与空腔内侧壁转动连接，所述空腔内转动连接有转动杆，所述转动杆与传动轴之间通过第一传动机构传动连接，所述转动杆的上端转动贯穿转动板并同轴固定连接有第一转柄。

优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与传动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮与第一双向螺纹杆同轴固定连接。

优选地，所述第一传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与转动杆同轴固定连接，所述第二皮带轮与传动轴同轴固定连接。

优选地，还包括采集机构，所述采集机构包括安装板，所述安装板的上端转动安装有两个采集设备本体，两个所述采集设备本体配备有相对应的摄影棚，所述安装板与支撑板之间设有升降机构，所述支撑板的上端固定连接有限位杆，所述限位杆的上端滑动贯穿安装板并固定连接有限位板，所述安装板内设有用于对两个采集设备本体进行转向的转向机构。

优选地，所述升降机构包括设置在安装板下端的凹槽，所述凹槽内转动连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆外螺纹套设有两块螺纹块，两块所述螺纹块均与凹槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的下端均转动连接有偏转板，两块所述偏转板的下端均与支撑板转动连接，所述第二双向螺纹杆的一端转动贯穿安装板并同轴固定连接有第二转柄。