[发明专利]图形码的生成方法和装置、识别方法和装置、电子设备在审
申请号: | 202111201253.1 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN114004320A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 杨树森 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G06K19/06 | 分类号: | G06K19/06 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图形 生成 方法 装置 识别 电子设备 | ||
1.一种图形码的生成方法,其特征在于,包括:
获取目标信息;
对所述目标信息进行信息变形,得到纠错信息;
根据所述目标信息生成信息码,根据所述纠错信息生成纠错码;
根据所述信息码和所述纠错码,生成对应的图形码。
2.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述根据所述信息码和所述纠错码,生成对应的图形码,包括:
生成预设图形码,其中,所述预设图形码包括编码区;
在所述编码区内编码所述信息码和所述纠错码,得到所述图形码;
其中,所述信息码和所述纠错码间隔布置。
3.根据权利要求2所述的生成方法,其特征在于,所述生成预设图形码,包括:
生成定位框,其中,所述编码区位于所述定位框内;
在所述编码区外生成方向码,其中,所述方向码与所述定位框间隔布置,用于指示所述图形码的朝向;
在所述编码区内生成校正码,其中,所述校正码用于指示所述编码区的位置。
4.根据权利要求3所述的生成方法,其特征在于,所述方向码的形状为非中心对称形状。
5.根据权利要求3所述的生成方法,其特征在于,所述校正码包括中心码和多个分隔码,所述中心码位于所述编码区的几何中心,所述多个分隔码与所述中心码间隔设置。
6.根据权利要求5所述的生成方法,其特征在于,所述多个分隔码将所述编码区分隔成N个第一子编码区和N个第二子编码区,所述信息码位于所述第一子编码区内,所述纠错码位于所述第二子编码区内,其中N为正整数。
7.根据权利要求5所述的生成方法,其特征在于,所述校正码的形状为十字形,且N=2。
8.一种图形码的识别方法,其特征在于,包括:
获取目标图形码;
对所述目标图形码进行图形识别,确定对应的定位框和校正码;
根据所述定位框和所述校正码,确定所述目标图形码的编码区;
根据所述编码区内的图形信息,确定所述目标图形码对应的目标信息。
9.根据权利要求8所述的识别方法,其特征在于,所述根据所述编码区内的图形信息,确定所述目标图形码对应的目标信息,包括:
根据所述校正码,确定所述编码区包括的信息码和纠错码;
基于所述信息码完整的情况,解码所述信息码,得到所述目标信息;
基于所述信息码不完整的情况,解码所述纠错码,得到纠错信息,对所述纠错信息进行反信息变形以确定所述目标信息。
10.一种图形码的生成装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取目标信息;
处理模块,用于对所述目标信息进行信息变形,得到纠错信息;
生成模块,用于根据所述目标信息生成信息码,根据所述纠错信息生成纠错码;根据所述信息码和所述纠错码,生成对应的图形码。
11.一种图形码的识别装置,其特征在于,包括:
第二获取模块,用于获取目标图形码;
第一确定模块,用于对所述目标图形码进行图形识别,确定对应的定位框和校正码;
第二确定模块,用于根据所述定位框和所述校正码,确定所述目标图形码的编码区;
第三确定模块,用于根据所述编码区内的图形信息,确定所述目标图形码对应的目标信息。
12.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储程序或指令;
处理器,用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的生成方法的步骤;和/或用于执行所述程序或指令时实现如权利要求8或9所述的识别方法的步骤。
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