[发明专利]图形码的生成方法和装置、识别方法和装置、电子设备在审

专利信息
申请号: 202111201253.1 申请日: 2021-10-15
公开(公告)号: CN114004320A 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 杨树森 申请(专利权)人: 库卡机器人(广东)有限公司
主分类号: G06K19/06 分类号: G06K19/06
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528315 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图形 生成 方法 装置 识别 电子设备
【权利要求书】:

1.一种图形码的生成方法,其特征在于,包括:

获取目标信息;

对所述目标信息进行信息变形,得到纠错信息;

根据所述目标信息生成信息码,根据所述纠错信息生成纠错码;

根据所述信息码和所述纠错码,生成对应的图形码。

2.根据权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述根据所述信息码和所述纠错码,生成对应的图形码,包括:

生成预设图形码,其中,所述预设图形码包括编码区;

在所述编码区内编码所述信息码和所述纠错码,得到所述图形码;

其中,所述信息码和所述纠错码间隔布置。

3.根据权利要求2所述的生成方法,其特征在于,所述生成预设图形码,包括:

生成定位框,其中,所述编码区位于所述定位框内;

在所述编码区外生成方向码,其中,所述方向码与所述定位框间隔布置,用于指示所述图形码的朝向;

在所述编码区内生成校正码,其中,所述校正码用于指示所述编码区的位置。

4.根据权利要求3所述的生成方法,其特征在于,所述方向码的形状为非中心对称形状。

5.根据权利要求3所述的生成方法,其特征在于,所述校正码包括中心码和多个分隔码,所述中心码位于所述编码区的几何中心,所述多个分隔码与所述中心码间隔设置。

6.根据权利要求5所述的生成方法,其特征在于,所述多个分隔码将所述编码区分隔成N个第一子编码区和N个第二子编码区,所述信息码位于所述第一子编码区内,所述纠错码位于所述第二子编码区内,其中N为正整数。

7.根据权利要求5所述的生成方法,其特征在于,所述校正码的形状为十字形,且N=2。

8.一种图形码的识别方法,其特征在于,包括:

获取目标图形码;

对所述目标图形码进行图形识别,确定对应的定位框和校正码;

根据所述定位框和所述校正码,确定所述目标图形码的编码区;

根据所述编码区内的图形信息,确定所述目标图形码对应的目标信息。

9.根据权利要求8所述的识别方法,其特征在于,所述根据所述编码区内的图形信息,确定所述目标图形码对应的目标信息,包括:

根据所述校正码,确定所述编码区包括的信息码和纠错码;

基于所述信息码完整的情况,解码所述信息码,得到所述目标信息;

基于所述信息码不完整的情况,解码所述纠错码,得到纠错信息,对所述纠错信息进行反信息变形以确定所述目标信息。

10.一种图形码的生成装置,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于获取目标信息;

处理模块,用于对所述目标信息进行信息变形,得到纠错信息;

生成模块,用于根据所述目标信息生成信息码,根据所述纠错信息生成纠错码;根据所述信息码和所述纠错码,生成对应的图形码。

11.一种图形码的识别装置,其特征在于,包括:

第二获取模块,用于获取目标图形码;

第一确定模块,用于对所述目标图形码进行图形识别,确定对应的定位框和校正码;

第二确定模块,用于根据所述定位框和所述校正码,确定所述目标图形码的编码区;

第三确定模块,用于根据所述编码区内的图形信息,确定所述目标图形码对应的目标信息。

12.一种电子设备,其特征在于,包括:

存储器,用于存储程序或指令;

处理器,用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的生成方法的步骤;和/或用于执行所述程序或指令时实现如权利要求8或9所述的识别方法的步骤。

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