[发明专利]图形码的生成方法和装置、识别方法和装置、电子设备在审
申请号: | 202111201253.1 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN114004320A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 杨树森 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G06K19/06 | 分类号: | G06K19/06 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图形 生成 方法 装置 识别 电子设备 | ||
本发明提供了一种图形码的生成方法和装置、识别方法和装置、电子设备。其中,图形码的生成方法包括:获取目标信息;对目标信息进行信息变形,得到纠错信息;根据目标信息生成信息码,根据纠错信息生成纠错码;根据信息码和纠错码,生成对应的图形码。本申请实施例通过在图形码中生成包含相同内容的信息码和纠错码,使得图形码具有良好的纠错率,图形码上即使覆盖有脏污部分,也能被准确识别,因此能够适应仓储、物料等多污染的工作环境,提高了图形码的识别效率。
技术领域
本发明涉及图形识别技术领域,具体而言,涉及一种图形码的生成方法和装置、识别方法和装置、电子设备。
背景技术
在相关技术中,图形码,如二维码常用于信息标记。传统的二维码的纠错率低,一旦存在脏污的部分,整体二维码就无法被识别。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一方面提出一种图形码的生成方法。
本发明的第二方面提出一种图形码的识别方法。
本发明的第三方面提出一种图形码的生成装置。
本发明的第四方面提出一种图形码的识别装置。
本发明的第五方面提出一种电子设备。
本发明的第六方面提出一种可读存储介质。
本发明的第七方面提出另一种电子设备。
本发明的第八方面提出一种图形码。
有鉴于此,本发明的第一方面提供了一种图形码的生成方法,包括:获取目标信息;对目标信息进行信息变形,得到纠错信息;根据目标信息生成信息码,根据纠错信息生成纠错码;根据信息码和纠错码,生成对应的图形码。
在该技术方案中,图形码包括信息码和纠错码。其中,信息码通过对目标信息进行编码得到,纠错码则是对目标信息进行信息变形后,通过变形后的纠错信息编码得到。
具体地,首先,获取需要保存在图形码中的目标信息,该目标信息可以是产品、物料等的识别信息,也可以是机械臂、传送带等工程设备的设备信息等。
假设目标信息为A,在得到目标信息A后,通过预设的变形算法,将目标信息A变形得到纠错信息A’,纠错信息A’与目标信息A中实际包含的信息内容相同。
进一步地,根据目标信息A进行编码,得到信息码,并根据纠错信息A’进行编码,得到纠错码。其中,当扫码设备通过摄像头、图形数据接口或云平台等途径获取到图形码后,对该图形码进行图形识别,从而在其中确定信息码和纠错码。
扫码设备通过与图形码的编码方式相对应的解码方式,对信息码进行解码。此时,如果信息码的数据完整,没有出现脏污、破损等情况,则可以通过解码信息码,得到完整的目标信息A。如果信息码的数据不完整,如信息码脏污,或信息码破损,则可以对纠错码进行解码,得到其中的纠错信息A’,并根据变形算法,对纠错信息A’进行反变形操作,从而获取其中包含的目标信息A。
其中,能够理解的是,当信息码和纠错码均存在一定程度的污损,即信息码和纠错码的数据都存在一定程度的缺失时,可通过纠错信息A’对目标信息A中缺失的部分进行补完,从而获得完整的目标信息。
本申请实施例通过在图形码中生成包含相同内容的信息码和纠错码,使得图形码具有良好的纠错率,图形码上即使覆盖有脏污部分,也能被准确识别,因此能够适应仓储、物料等多污染的工作环境,提高了图形码的识别效率。
另外,本发明提供的上述技术方案中的图形码的生成方法还可以具有如下附加技术特征:
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