[发明专利]一种可调节机器人搬运仿真系统在审
| 申请号： | 202111201300.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113867177A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 许辉;吕文正;李冰;周宁宁 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王会 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调节 机器人 搬运 仿真 系统 | ||
1.一种可调节机器人搬运仿真系统，其特征在于：包括仿真控制系统、环境检测系统、故障监控系统、搬运系统、电源控制系统、报警系统、显示屏、摄像头、语音播报扬声器和报警闪烁灯，所述仿真控制系统内部设置有数据存储模块、数据分析模块、控制模块和信号转换模块，所述环境检测系统内部设置有粉尘检测模块和振动检测模块，所述搬运系统内部设置有定位模块，所述显示屏内部设置有参数调节模块和显示模块。
2.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运仿真系统，其特征在于：所述数据存储模块的输出端与数据分析模块的输入端电性连接，所述数据分析模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与信号转换模块的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运仿真系统，其特征在于：所述故障监控系统、粉尘检测模块和振动检测模块的输出端均与数据分析模块的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运仿真系统，其特征在于：所述搬运系统和电源控制系统的输入端均与控制模块输出端电性连接，所述电源控制系统的输出端与搬运系统的输入端电性连接，所述摄像头的输出端与定位模块的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运仿真系统，其特征在于：所述信号转换模块的输出端与报警系统的输入端电性连接，所述语音播报扬声器和警报闪烁灯的输入端均与报警系统的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节机器人搬运仿真系统，其特征在于：所述信号转换模块的输出端还与显示模块的输入端，所述参数调节模块的输出端与数据存储模块的输入端电性连接。
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