[发明专利]一种可调节机器人搬运仿真系统

说明书

本发明提供一种可调节机器人搬运仿真系统，涉及搬运机器人技术领域。该可调节机器人搬运仿真系统，包括仿真控制系统、环境检测系统、故障监控系统、搬运系统、电源控制系统、报警系统、显示屏、摄像头、语音播报扬声器和报警闪烁灯，所述仿真控制系统内部设置有数据存储模块、数据分析模块、控制模块和信号转换模块。通过设置环境检测系统，并且环境检测系统内设置有粉尘检测模块和振动检测模块，用于对机器人工作的环境进行检测，并将检测的数据与预设数据进行对比，当数值超过预设值时电源控制系统对搬运系统进行断电，使机器人停止工作，同时通过报警系统进行报警，用于提醒工作人员进行处理，有效避免机器人损坏和影响工作精度的问题。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可调节机器人搬运仿真系统。

背景技术

我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一。大量使用高性价比的机器人，在提高产品质量和生产效率的同时又减少了人力，降低生产成本。总体而言，伴随着我国制造企业的增长方式转变、人工劳动力成本的不断增加和生产自动化转型，机器人的市场前景非常广阔，将是我国制造业发展的必然趋势。

但是目前的搬运机器人在设计阶段未充分考虑机器人的实际应用场景，导致机器人在环境比较复杂、恶劣的场合工作容易发生损坏和影响工作精度的问题，如多粉尘、多振动的工厂环境，粉尘进入机器人内部容易影响电器元件正常工作，振动容易造成搬运机器人的精度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节机器人搬运仿真系统，解决了机器人在环境比较复杂、恶劣的场合工作容易发生损坏和影响工作精度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可调节机器人搬运仿真系统，包括仿真控制系统、环境检测系统、故障监控系统、搬运系统、电源控制系统、报警系统、显示屏、摄像头、语音播报扬声器和报警闪烁灯，所述仿真控制系统内部设置有数据存储模块、数据分析模块、控制模块和信号转换模块，所述环境检测系统内部设置有粉尘检测模块和振动检测模块，所述搬运系统内部设置有定位模块，所述显示屏内部设置有参数调节模块和显示模块。

优选的，所述数据存储模块的输出端与数据分析模块的输入端电性连接，所述数据分析模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与信号转换模块的输入端电性连接。

优选的，所述故障监控系统、粉尘检测模块和振动检测模块的输出端均与数据分析模块的输入端电性连接。

优选的，所述搬运系统和电源控制系统的输入端均与控制模块输出端电性连接，所述电源控制系统的输出端与搬运系统的输入端电性连接，所述摄像头的输出端与定位模块的输入端电性连接。

优选的，所述信号转换模块的输出端与报警系统的输入端电性连接，所述语音播报扬声器和警报闪烁灯的输入端均与报警系统的输出端电性连接。

优选的，所述信号转换模块的输出端还与显示模块的输入端，所述参数调节模块的输出端与数据存储模块的输入端电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种可调节机器人搬运仿真系统。具备以下有益效果：

1、本发明，通过设置环境检测系统，并且环境检测系统内设置有粉尘检测模块和振动检测模块，用于对机器人工作的环境进行检测，并将检测的数据与预设数据进行对比，当数值超过预设值时电源控制系统对搬运系统进行断电，使机器人停止工作，同时通过报警系统进行报警，用于提醒工作人员进行处理，有效避免机器人损坏和影响工作精度的问题。