[发明专利]一种血样自动分拣机及其分拣方法

权利要求书

1.一种血样自动分拣机，其特征在于，包括：

进料仓(1)，设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)的下游设置有缓存仓(3)，将无序混合的血样试管投入所述进料仓(1)后，由所述输送机构(2)将血样试管输送至缓存仓(3)；

推板机构(4)，设置于所述输送机构(2)的下游，所述输送机构(2)将血样试管输送至所述缓存仓(3)后，由所述推板机构(4)对血样试管做进一步的推送；

扫码机构(5)，所述扫码机构(5)包括，第一摩擦辊(501)、第二摩擦辊(503)、开合组件(505)、驱动电机(507)、扫码感应器(509)，所述第一摩擦辊(501)端部安装有第一同步齿轮(502)，所述第二摩擦辊(503)与所述第一摩擦辊(501)并排排列，端部安装有第二同步齿轮(504)，所述开合组件(505)设置有开合驱动(506)，所述第二摩擦辊(503)安装于所述开合组件(505)，所述驱动电机(507)安装有驱动齿轮(508)，所述第一同步齿轮(502)、所述第二同步齿轮(504)均与所述驱动齿轮(508)相匹配，所述扫码感应器(509)安装于所述第一同步齿轮(502)与所述第二同步齿轮(504)之间的上方或下方，其中，所述开合驱动(506)动作带动所述第二摩擦辊(503)靠近或远离所述第一摩擦辊(501)，驱动齿轮(508)转动时，带动所述第一同步齿轮(502)、所述第二同步齿轮(504)转动，所述扫码机构(5)设置于所述推板机构(4)的下游，用于对血样试管进行扫码；

传送机构(6)，所述传送机构(6)包括，传送带组件(601)、导向板(602)，所述传送带组件(601)数量为两组，设置于所述传送机构(6)的两侧，两组所述传送带组件(601)之间的距离与血样试管的直径相匹配，且小于血样试管盖的直径，所述导向板(602)设置于所述传送带组件(601)上方的两侧，导向面向所述传送带组件(601)之间的空间倾斜，所述传送机构（6）设置于所述扫码机构(5)下方，所述扫码机构(5)对血样试管扫码完成后，由所述传送机构(6)对血样试管进行传送，并对血样试管进行理顺；

定位组件(7)，设置于所述传送机构(6)的下游，对被理顺后的血样试管进行定位，所述定位组件(7)包括物料感应器(701)、定位机构(702)；

所述物料感应器(701)，数量为一组、两组或两组以上，所述物料感应器(701)沿传送机构(6)的传送方向成排排列，所述物料感应器(701)之间的距离与血样试管盖的直径相匹配；所述定位机构(702)，设置有定位驱动(7021)，所述定位驱动(7021)的两端安装有定位板(7022)，所述定位板(7022)设置有定位槽(7023)，所述定位槽(7023)的尺寸与血样试管的直径相匹配，所述定位槽(7023)的数量与所述物料感应器(701)的数量相匹配，所述物料感应器(701)的位置与所述定位槽(7023)的位置相对应，当血样试管通过所述传送机构（6）的传送进入所述定位组件（7）后，所述定位驱动（7021）动作，安装于所述定位驱动（7021）两端的所述定位板（7022）相互靠拢，所述定位槽（7023）对血样试管进行定位；

取料机械手(8)，用于对血样试管进行搬运，所述取料机械手（8）包括第一取料机构(802)、调节机构(803)、第二取料机构(804)，所述第一取料机构(802)用于对血样试管进行取料或放料；所述调节机构(803)，与所述第一取料机构(802)相对固定；所述第二取料机构(804)，安装于所述调节机构(803)，由所述调节机构(803)带动，与所述第一取料机构(802)相对移动，用于对血样试管进行取料或放料；

分类装载机构(9)，所述分类装载机构(9)包括，移载机构(901)、限位块(903)、弹出机构(904)，所述弹出机构（904）包括弹簧（9041）、推杆（9042）、限位钩（9043）、电磁铁（9044），所述推杆（9042）套入所述弹簧（9041）内，所述限位钩（9043）安装于所述电磁铁（9044），所述移载机构（901）设置有承载板(902)，所述限位块(903)安装于所述承载板(902)底部，所述弹出机构(904)安装于分拣机机体，与所述限位块(903)相匹配，所述分类装载机构(9)用于对血样试管进行分类装载；

缓存皿(10)，所述缓存皿(10)设置有缓存槽(101)，所述缓存槽(101)的直径与血样试管的直径相匹配；

所述输送机构(2)、所述缓存仓(3)、所述推板机构(4)、所述扫码机构(5)、所述传送机构(6)、所述定位组件(7)、所述取料机械手(8)、所述分类装载机构(9)组合成一条血样试管的输送链，分拣机包括两组血样试管的输送链，两组血样试管的输送链对称设置于分拣机内，所述缓存皿(10)设置于两组血样试管的输送链之间；

其中，所述定位组件(7)内的血样试管由所述取料机械手(8)搬运至所述分类装载机构(9)，当所述进料仓（1）两侧的所述缓存仓（3）内血样试管分配不均时，当分拣机一侧的血样试管被取净时，分拣机另一侧的血样试管由所述取料机械手（8）从所述定位组件（7）处取出并放入所述缓存皿（10），再由所述取料机械手（8）将所述缓存皿（10）处的血样试管分别搬运至分拣机两侧的所述分类装载机构（9）。