[发明专利]一种血样自动分拣机及其分拣方法

说明书

本发明涉及血样自动分拣技术领域，具体为一种血样自动分拣机及其分拣方法。将混乱无序的血样试管投入进料仓，经过扫码机构扫码标记后，再进行理顺、定位，由取料机械手将血样试管放入指定的分类装载机构，进而实现血样的自动分拣，分拣效率高，分拣准确性高。通过调节机构调节第一取料机构与第二取料机构的距离，可在取料范围内任意调整，可适应不同类型、不同孔距的承载皿。双机械手的设计能有效提高分拣效率。各类别的承载皿分别安装于不同的移载机构，当移载机构上的承载皿满料后，独立的移载机构可以独立提示、单独弹出，方便承载皿的取放。

技术领域

本发明涉及血样自动分拣技术领域，具体为一种血样自动分拣机及其分拣方法。

背景技术

在对血液进行采样后，需要对血样进行分拣。血液的分拣过程需要迅速、准确。采用人工手动分拣的方法，不仅耗时耗力，长期接触有潜在危险的生物标本也增加了人员感染的风险，而且出错率也日趋增加。一旦分拣错误，检测的最终结果与患者的实际情况无法对应，医生不仅无法检测出真正病因，而且可能会因错误的治疗而影响患者的最佳治疗时期。

因此需要设计一款血样自动分拣机及分拣方法，提高血样的分拣效率，保证血样分拣的准确性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种血样自动分拣机及其分拣方法，可以提高血样的分拣效率，保证血样分拣的准确性。

（二）技术方案

为实现上述提高血样的分拣效率，保证血样分拣的准确性的技术问题，本发明提供如下技术方案。

一种血样自动分拣机，其特征在于，包括：

进料仓，设置有输送机构，输送机构的下游设置有缓存仓，将无序混合的血样试管投入进料仓后，由输送机构将血样试管输送至缓存仓；

推板机构，设置于输送机构的下游，输送机构将血样试管输送至缓存仓后，由推板机构对血样试管做进一步的推送；

扫码机构，扫码机构包括，第一摩擦辊、第二摩擦辊、开合组件、驱动电机、扫码感应器，第一摩擦辊端部安装有第一同步齿轮，第二摩擦辊与第一摩擦辊并排排列，端部安装有第二同步齿轮，开合组件设置有开合驱动，第二摩擦辊安装于开合组件，驱动电机安装有驱动齿轮，第一同步齿轮、第二同步齿轮均与驱动齿轮相匹配，扫码感应器安装于第一同步齿轮与第二同步齿轮之间的上方或下方，其中，开合驱动动作带动第二摩擦辊靠近或远离第一摩擦辊，驱动齿轮转动时，带动第一同步齿轮、第二同步齿轮转动，扫码机构设置于推板机构的下游，用于对血样试管进行扫码；

传送机构，传送机构包括，传送带组件、导向板，传送带组件数量为两组，设置于传送机构的两侧，两组传送带组件之间的距离与血样试管的直径相匹配，且小于血样试管盖的直径，导向板设置于传送带组件上方的两侧，导向面向传送带组件之间的空间倾斜，传送机构设置于扫码机构下方，扫码机构对血样试管扫码完成后，由传送机构对血样试管进行传送，并对血样试管进行理顺；

定位组件，设置于传送机构的下游，对被理顺后的血样试管进行定位；定位组件包括物料感应器、定位机构；

物料感应器，数量为一组、两组或两组以上，物料感应器沿传送机构的传送方向成排排列，物料感应器之间的距离与血样试管盖的直径相匹配；定位机构，设置有定位驱动，定位驱动的两端安装有定位板，定位板设置有定位槽，定位槽的尺寸与血样试管的直径相匹配，定位槽的数量与物料感应器的数量相匹配，物料感应器的位置与定位槽的位置相对应，当血样试管通过传送机构的传送进入定位组件后，定位驱动动作，安装于定位驱动两端的定位板相互靠拢，定位槽对血样试管进行定位；