[发明专利]一种仿真花定型用取放机械手

权利要求书

1.一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：包括底座，底座上设置有固定板，固定板上设置有滑座，滑座通过上下滑动结构与固定板滑动连接，固定板上设置有对滑座的滑动具有导向作用的导向结构；滑座远离固定板的一侧设置有滑板，滑板通过左右滑动结构与滑座滑动连接，滑座上设置有对滑板具有支撑作用的支撑结构；滑板的一端设置有取放工件的吸盘，吸盘通过转动结构转动设置在滑板上。

2.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述上下滑动结构包括电机一，电机一固定设置在固定板的顶端，电机一的输出轴与丝杆连接，丝杆的两端与固定板转动连接，滑座靠近固定板的一侧设置有与丝杆相适配的螺母，螺母套设在丝杆的外部。

3.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述导向结构包括固定板上设置有导轨一，导轨一位于丝杆的两侧并与丝杆平行设置，滑座上设置有与导轨一相适配的导槽一，导槽一套设在导轨一的外部并与导轨一滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述固定板远离滑座的一侧两端设置有沿着固定板的长度方向设置的凹槽，滑座的两端设置有滚轮，滚轮位于凹槽内并与凹槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述左右滑动结构包括电机二，电机二通过安装板设置在滑座上，电机二的输出轴上设置有齿轮，滑板上沿着滑板的长度方向设置有与齿轮啮合的齿条；滑板靠近滑座的一侧设置有导轨二，滑座上设置有与导轨二相适配的导槽二，导槽二套设在导轨二的外部并与导轨二滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述转动结构包括电机三，电机三设置在支架上，支架固定在滑板的一端，电机三的输出轴与吸盘固定连接，吸盘与支架转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述支撑结构包括支撑板，支撑板固定设置在滑座上，支撑板位于滑板的下方，支撑板上转动设置有导轮，滑板的底部沿着滑板的长度方向设置有滑槽，导轮位于滑槽内并与滑槽滑动滚动连接。