[发明专利]一种仿真花定型用取放机械手

说明书

本发明公开了一种仿真花定型用取放机械手，包括底座，底座上设置有固定板，固定板上设置有滑座，滑座通过上下滑动结构与固定板滑动连接，固定板上设置有对滑座的滑动具有导向作用的导向结构；滑座远离固定板的一侧设置有滑板，滑板通过左右滑动结构与滑座滑动连接，滑座上设置有对滑板具有支撑作用的支撑结构；滑板的一端设置有取放工件的吸盘，吸盘通过转动结构转动设置在滑板上。本发明采用上述结构的仿真花定型用取放机械手，具有结构简单，使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及机械手结构技术领域，尤其是涉及一种仿真花定型用取放机械手。

背景技术

在仿真花生产过程中，需要将未成型的花反(仿真叶)放入注塑机中进行成型，从而制成成型的仿真叶。依靠人工对花反进行取放，一方面工作效率比较低，另一方面存在安全隐患。因此，现在多是采用机械手进行花反的取放，现有的市面上的机械手种类比较多，但是一般占地面积比较大，结构比较复杂，维修不方便，增加了使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种仿真花定型用取放机械手，具有结构简单，使用方便的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种仿真花定型用取放机械手，包括底座，底座上设置有固定板，固定板上设置有滑座，滑座通过上下滑动结构与固定板滑动连接，固定板上设置有对滑座的滑动具有导向作用的导向结构；滑座远离固定板的一侧设置有滑板，滑板通过左右滑动结构与滑座滑动连接，滑座上设置有对滑板具有支撑作用的支撑结构；滑板的一端设置有取放工件的吸盘，吸盘通过转动结构转动设置在滑板上。

优选的，所述上下滑动结构包括电机一，电机一固定设置在固定板的顶端，电机一的输出轴与丝杆连接，丝杆的两端与固定板转动连接，滑座靠近固定板的一侧设置有与丝杆相适配的螺母，螺母套设在丝杆的外部。

优选的，所述导向结构包括固定板上设置有导轨一，导轨一位于丝杆的两侧并与丝杆平行设置，滑座上设置有与导轨一相适配的导槽一，导槽一套设在导轨一的外部并与导轨一滑动连接。

优选的，所述固定板远离滑座的一侧两端设置有沿着固定板的长度方向设置的凹槽，滑座的两端设置有滚轮，滚轮位于凹槽内并与凹槽滑动连接。

优选的，所述左右滑动结构包括电机二，电机二通过安装板设置在滑座上，电机二的输出轴上设置有齿轮，滑板上沿着滑板的长度方向设置有与齿轮啮合的齿条；滑板靠近滑座的一侧设置有导轨二，滑座上设置有与导轨二相适配的导槽二，导槽二套设在导轨二的外部并与导轨二滑动连接。

优选的，所述转动结构包括电机三，电机三设置在支架上，支架固定在滑板的一端，电机三的输出轴与吸盘固定连接，吸盘与支架转动连接。

优选的，所述支撑结构包括支撑板，支撑板固定设置在滑座上，支撑板位于滑板的下方，支撑板上转动设置有导轮，滑板的底部沿着滑板的长度方向设置有滑槽，导轮位于滑槽内并与滑槽滑动滚动连接。

本发明所述的仿真花定型用取放机械手，吸盘在丝杆螺母副和齿轮齿条副的作用下进行移动，从而将花反送入注塑机的模具中进行成型。吸盘还通过电机三进行旋转，方便花反的吸取和放置。本发明所述的仿真花定型用取放机械手具有结构简单，使用方便的优点。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种仿真花定型用取放机械手实施例的结构示意图；

图2为本发明一种仿真花定型用取放机械手实施例的俯视结构示意图。

附图标记

1、底座；2、固定板；3、滑座；4、安装板；5、滑板；6、吸盘；7、支架；8、电机一；9、丝杆；10、导轨一；11、电机二；12、齿轮；13、齿条；14、滑槽；15、导轮；16、支撑板；17、电机三；18、导槽一；19、螺母；20、导轨二；21、导槽二；22、凹槽；23、滚轮。