[发明专利]一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人

权利要求书

1.一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，包括机架(31)和控制器，所述机架(31)的底端设置有驱动轮(32)，驱动轮(32)与机器人的驱动电机传动连接，所述机架(31)的顶端设置有转动轴(30)，所述机架(31)内设置有语音模块，其特征在于，所述转动轴(30)的顶部设置有视觉模块(29)，所述机架(31)的内部设置有发放室(3)，且发放室(3)相对的两侧内壁均通过轴承转动连接有转动杆(21)，且转动杆(21)的一端均固定安装有摆动架(22)，所述发放室(3)相对的两侧内壁均设置有水平导向架(19)和L型导向架(6)，所述发放室(3)的一侧内壁设置有电动伸缩杆(7)，且电动伸缩杆(7)的一端转动连接有门板(1)，且门板(1)的两侧四角分别固定安装有第一短杆(5)，所述水平导向架(19)之间设置有移动板(11)，且移动板(11)的两侧分别设置有数量至少为二的第二短杆(20)，所述其中一个第二短杆(20)位于摆动架(22)顶部的条型槽中，所述移动板(11)的底部固定安装有发放机构，所述移动板(11)的顶部外壁固定安装有存放机构，所述机架(31)的顶部外壁展示有小程序二维码。

2.根据权利要求1所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，所述L型导向架(6)的中间均设置有滑道，第一短杆(5)的一端位于L型导向架(6)的滑道内，水平导向架(19)的中央设置有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，所述发放机构由拨动电机(9)组成，且拨动电机(9)的输出端设置有多个等角度分布的拨动片(8)，且拨动片(8)的一端均设置有摩擦片(10)。

4.根据权利要求1所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，所述存放机构由放置盒(12)组成，且放置盒(12)的底部和移动板(11)上均开设有方孔，放置盒(12)的底部四角均设置有圆柱杆，且圆柱杆的底端均固定安装于移动板(11)的顶部外壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，所述放置盒(12)的一侧外壁固定安装有安装架(13)，且安装架(13)上固定安装有电动伸缩杆(14)，电动伸缩杆(14)的输出端安装有下压架(15)。

6.根据权利要求4所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，所述放置盒(12)的一侧外壁倾斜向下设置有光栅(16)，光栅(16)与计数器连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，所述放置盒(12)的一侧开设有出货口(17)，且出货口(17)的高度与一个口罩的高度相适配，出货口(17)处设置有下滑板(18)。

8.根据权利要求3所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，所述拨动电机(9)固定安装在移动板(11)的底部外壁，发放室(3)的一侧外壁开设有过线孔(2)。

9.根据权利要求1所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，所述发放室(3)的顶部铰接有扣合板(4)，且扣合板(4)的底部外壁固定安装有L型杆(23)，发放室(3)的一侧内壁固定安装有电磁铁(28)，电磁铁(28)的一侧外壁设置有长杆(25)，长杆(25)的一端套接有磁体板(24)，磁体板(24)的一侧连通设置有套筒(26)，长杆(25)的外壁套接有弹簧(27)。

10.根据权利要求3所述的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，其特征在于，拨动片(8)呈弯弧状，最高位置的拨动片(8)的顶端延伸到存放机构的内部，视觉模块(29)由温度检测仪和摄像头组成，摄像头用于面部识别。