[发明专利]一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人

说明书

本发明公开了一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，包括机架和控制器，所述机架内设置有语音模块，所述转动轴的顶部设置有视觉模块，所述机架的内部设置有发放室，且发放室的两侧内壁均转动连接有转动杆，且转动杆的一端均固定安装有摆动架，所述发放室的一侧内壁设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端在设置有门板，所述水平导向架之间设置有移动板，所述移动板的底部固定安装有发放机构，所述移动板的顶部外壁固定安装有存放机构。本发明通过视觉模块的图像算法检测到人员的头部时检测人员额头处的温度，若人员未携带口罩时，则通过语音引导人员就地购买口罩，由此实现检测、引导并督促人员佩戴口罩，减少人员寻找门店的麻烦，方便快捷。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人。

背景技术

公共服务机器人属于智能机器人的一种，器内部设置有控制器，外围设备基本包含有：作为支撑框架使用的机架以及保护架、提供移动的移动轮、变速箱以及配套使用的驱动电机、用于远程遥控用的无线网络收发器、用于存储数据的数据存储器、用于提供能源的电源模块、用于巡航导向的避障模块和视觉模块等多结构组成，此外现有的机器儿还包含有语音模块，该模块用于机器人和人员之间进行语音交互。

在一些较大的公共场所，人员密集，人流量较大，若是让工作人员去检测出行人员体温数据则需要投入较大的人力，且工作内容较为单一，人与人接触容易造成交叉感染，为了降低人员的体力劳动，人们采用一种固定放置的利用红外成像技术涉及的人体温度检测装置，当行人从仪器前经过时，检测装置自动检测出人员的体温，并判断人员体温是否正常，该装置极大的提升的工作效率，但是现有装置无法识别出人员是否佩戴口罩，进而无法提醒未佩戴口罩的人员及时佩戴口罩。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人。

本发明提出的一种用于公共卫生巡逻管理测温机器人，包括机架和控制器，所述机架的底端设置有驱动轮，驱动轮与机器人的驱动电机传动连接，所述机架的顶端设置有转动轴，所述机架内设置有语音模块，所述转动轴的顶部设置有视觉模块，所述机架的内部设置有发放室，且发放室相对的两侧内壁均通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆的一端均固定安装有摆动架，所述发放室相对的两侧内壁均设置有水平导向架和L型导向架，所述发放室的一侧内壁设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端转动连接有门板，且门板的两侧四角分别固定安装有第一短杆，所述水平导向架之间设置有移动板，且移动板的两侧分别设置有数量至少为二的第二短杆，所述其中一个第二短杆位于摆动架顶部的条型槽中，所述移动板的底部固定安装有发放机构，所述移动板的顶部外壁固定安装有存放机构，所述机架的顶部外壁展示有小程序二维码。

作为本发明再进一步的方案：所述L型导向架的中间均设置有滑道，第一短杆的一端位于L型导向架的滑道内，水平导向架的中央设置有滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述发放机构由拨动电机组成，且拨动电机的输出端设置有多个等角度分布的拨动片，且拨动片的一端均设置有摩擦片。

作为本发明再进一步的方案：所述存放机构由放置盒组成，且放置盒的底部和移动板上均开设有方孔，放置盒的底部四角均设置有圆柱杆，且圆柱杆的底端均固定安装于移动板的顶部外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述放置盒的一侧外壁固定安装有安装架，且安装架上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有下压架。

作为本发明再进一步的方案：所述放置盒的一侧外壁倾斜向下设置有光栅，光栅与计数器连接。

作为本发明再进一步的方案：所述放置盒的一侧开设有出货口，且出货口的高度与一个口罩的高度相适配，出货口处设置有下滑板。

作为本发明再进一步的方案：所述拨动电机固定安装在移动板的底部外壁，发放室的一侧外壁开设有过线孔。