[发明专利]一种芯片移载驱动器

说明书

本发明提供了一种芯片移载驱动器，包括：主固定吸盘，具有摆动块及用于固定芯片的吸盘片；主旋转柱，与主固定吸盘同轴设置，包括用于驱动主旋转柱转动的主旋转电机；摆动驱动机构，连接于主旋转柱的外壁与摆动块的外壁之间，用以为摆动块提供推动力；其中，摆动驱动机构包括至少两组环形阵列布置于主旋转柱外壁的分驱动组件，分驱动组件包括主推动臂和与主推动臂固定连接的辅助推动臂，主推动臂通过万向连接机构连接于摆动块的侧壁。本发明的芯片移载驱动器，设置摆动驱动机构带动主固定吸盘相对于芯片移载驱动器的纵轴进行偏移，最大偏移角大于45°以上，以此提升了主固定吸盘带动芯片运动的自由度，进而提高了芯片移载驱动器的定位效率。

技术领域

本发明涉及芯片分选技术领域，更具体涉及一种芯片移载驱动器。

背景技术

随着通讯行业的发展，芯片的应用较为广泛。芯片需要经过层层测试筛选分类才能进行应用或出售于市场，因此，芯片测试分选成为芯片制造最后出货前的关键技术。芯片分选的好坏直接关系到芯片流入市场的品质，因此在芯片分选上料时一定要快速精准定位芯片。

芯片分选机构，一般包括具有旋转功能驱动结构及用于承载芯片的承载结构，驱动结构通过旋转将承载结构调整到合适的位置，来拾取目标位置的芯片。拾取完芯片后，通常采用真空吸附的方式直接将芯片吸附固定在定位块上。

现有的芯片分选机构，其只具备旋转自由度，运动自由度受到了限制，使得芯片分选机构的定位效率较低。

有鉴于此，有必要对现有技术中的芯片分选机构予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于公开一种芯片移载驱动器，解决了现有的芯片分选机构的运动自由度受到限制的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种芯片移载驱动器，包括：

主固定吸盘，具有摆动块，摆动块上设置用于固定芯片的吸盘片，摆动块内设置为吸盘片提供负压的管路；

主旋转柱，与主固定吸盘同轴设置，包括用于驱动主旋转柱转动的主旋转电机；

摆动驱动机构，连接于主旋转柱的外壁与摆动块的外壁之间，用以为摆动块提供推动力；

其中，摆动驱动机构包括至少两组环形阵列布置于主旋转柱外壁的分驱动组件，分驱动组件包括主推动臂和与主推动臂固定连接的辅助推动臂，主推动臂通过万向连接机构连接于摆动块的侧壁，

辅助推动臂沿锁定旋转方向带动主推动臂转动，以调节主推动臂的轴线与芯片移载驱动器的纵轴的夹角大小；主推动臂沿主推动臂的轴线伸缩以推动或拉动万向连接机构，带动主固定吸盘相对于芯片移载驱动器的纵轴偏移。

作为本发明的进一步改进，所述分驱动组件还包括与所述辅助推动臂铰接的第一辅助伸缩机构，所述辅助推动臂的一端于第一铰接点与主旋转柱的侧壁铰接，所述第一辅助伸缩机构推动辅助推动臂的另一端沿锁定旋转方向围绕第一铰接点转动，所述主推动臂与所述辅助推动臂固定连接且沿锁定旋转方向同步转动。

作为本发明的进一步改进，所述主推动臂具有固定部及与固定部同轴连接的主伸缩部，所述固定部与所述辅助推动臂固定连接且沿锁定旋转方向同步转动，所述主伸缩部的自由端与所述万向连接机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述分驱动组件还包括连接臂，所述连接臂的一端与主伸缩部的自由端固定连接，所述连接臂的另一端铰接于万向连接机构，用以提升主推动臂的轴线与万向连接机构的转动轴线之间的间距。

作为本发明的进一步改进，所述第一辅助伸缩机构具有主体部及与主体部同轴连接的辅助伸缩部，主体部的一端连接于主旋转柱的侧壁，辅助伸缩部的自由端铰接于所述辅助推动臂的另一端，

辅助伸缩部沿第一辅助伸缩机构的轴线进行伸缩，推动辅助推动臂的另一端沿锁定旋转方向围绕第一铰接点转动。