[发明专利]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，包括机体(1)，所述机体(1)的下方设置有能够使机体(1)发生移动的地轨(24)组件，所述机体(1)的上方设置有能够为机体(1)供电的滑触线组件(42)，所述的机体(1)上竖直滑动设置有截面呈U形状的载物台(2)，所述的机体(1)上还设置有能够带动载物台(2)上下升降的升降机构，其特征在于，所述载物台(2)的内侧设置有能够沿着载物台(2)两侧进行伸缩的第一货叉(3)，所述第一货叉(3)的内侧设置有能够沿着第一货叉(3)两侧进行伸缩的第二货叉(4)，所述载物台(2)的底部设置有能够带动第一货叉(3)进行伸缩的驱动机构，所述的第一货叉(3)与第二货叉(4)之间设置有能够使第二货叉(4)在第一货叉(3)伸缩时同时进行伸缩的联动机构。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述的驱动机构包括固定在载物台(2)底部的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上连接有第一减速机(6)，所述第一减速机(6)的输出轴上连接有一第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的两端均固定有第一齿轮(8)且第一转轴(7)处于载物台(2)底部的一端，所述载物台(2)底部的另一端转动设置有一第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的两端均固定有第二齿轮(10)，同一侧所述的第一齿轮(8)与第二齿轮(10)之间均通过一双面齿同步带(11)连接，且所述双面齿同步带(11)的内齿与第一齿轮(8)和第二齿轮(10)上的齿牙相啮合，所述第一货叉(3)的底部开设有与双面齿同步带(11)的外齿相对应的齿牙，所述双面齿同步带(11)的外齿与第一货叉(3)底部的齿牙相啮合。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述载物台(2)的侧壁位于双面齿同步带(11)的内部转动连接有若干支撑轮(12)，所述的支撑轮(12)与双面齿同步带(11)的上段相啮合，所述载物台(2)的侧壁位于双面齿同步带(11)的内部还转动连接有若干牵引轮(13)，所述的牵引轮(13)与双面齿同步带(11)的下段相啮合；所述载物台(2)的侧壁位于双面齿同步带(11)的外部转动连接有若干张紧轮(14)。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述的联动机构包括上下设置的第一单面齿同步带(15)和第二单面齿同步带(17)，所述第一单面齿同步带(15)的一端固定在载物台(2)靠近第一货叉(3)一侧的左端，第一单面齿同步带(15)的另一端固定在第二货叉(4)靠近第一货叉(3)一侧的左端，且第一单面齿同步带(15)的中部从第一货叉(3)的右端穿过，所述第一货叉(3)的右端开设有一贯穿孔一，所述的贯穿孔一中转动设置有一第一传动轮(16)，所述第一单面齿同步带(15)的齿牙与第一传动轮(16)相啮合；所述第二单面齿同步带(17)的一端固定在载物台(2)靠近第一货叉(3)一侧的右端，第二单面齿同步带(17)的另一端固定在第二货叉(4)靠近第一货叉(3)一侧的右端，且第二单面齿同步带(17)的中部从第一货叉(3)的左端穿过，所述第一货叉(3)的左端开设有一贯穿孔二，所述的贯穿孔二中转动设置有一第二传动轮(18)，所述第二单面齿同步带(17)的齿牙与第二传动轮(18)相啮合。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述第一单面齿同步带(15)的左端与第二货叉(4)之间和第二单面齿同步带(17)的右端与第二货叉(4)之间均设置有调节机构，所述的调节机构包括固定在第二货叉(4)靠近第一货叉(3)一侧的调节板，所述的调节板上开设有一腰形孔，且腰形孔的长度方向与第一单面齿同步带(15)的长度方向相平行，所述的第二货叉(4)上开设有一固定孔，所述的调节板与第二货叉(4)之间通过螺栓同时穿过固定孔和腰形孔与螺母连接；所述的调节板上通过螺钉固定有一压板，所述的第一单面齿同步带(15)和第二单面齿同步带(17)的一端分别固定在调节板与压板之间。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述的第二货叉(4)的内侧均固定有一舵机，所述舵机的输出轴上均设置有一拨杆(23)；所述的第一货叉(3)上固定有第一传感器(21)，所述的第二货叉(4)上固定有第二传感器(22)，所述的第一传感器(21)和第二传感器(22)均为激光定位传感器。