[发明专利]一种堆垛机

说明书

本发明提供了一种堆垛机，属于自动化仓储设备技术领域，包括机体，所述机体的下方设置有使机体发生移动的地轨组件，所述机体的上方设置有为机体供电的滑触线组件，所述的机体上竖直滑动设置有截面呈U形状的载物台，所述的机体上还设置有能够带动载物台上下升降的升降机构，所述载物台的内侧设置有能够沿着载物台两侧进行伸缩的第一货叉，所述第一货叉的内侧设置有能够沿着第一货叉两侧进行伸缩的第二货叉，所述载物台的底部设置有能够带动第一货叉进行伸缩的驱动机构，所述的第一货叉与第二货叉之间设置有能够使第二货叉在第一货叉伸缩时同时进行伸缩的联动机构。本发明具有双工位取放货物且取放货物灵活性好的优点。

技术领域

本发明属于自动化仓储设备技术领域，涉及一种堆垛机。

背景技术

堆垛起重机(外文名：stacking crane)是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。货叉机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于堆垛机载货台上，承载货物进行升降，并能向货架方向伸出货叉，以取出或放进货物。

目前通用的货叉式堆垛机包括货叉和载货台，货叉安装于载货台上，伸出货叉至待提取物的底部，利用载货台上升带动货叉上升，货叉将货物抬离原支撑物体后再收回至载货台。由于货叉需要自载货台伸出较长距离，因此在应对重载时，较难解决货叉伸出距离、货物重量和货叉尺寸之间的矛盾，容易造成货叉的端部由于杠杆原理承受过大的力矩，造成存取货物的重量受到限制，影响该货叉式堆垛机的使用可靠性。

现有的堆垛机如专利文件(申请号：CN201820299231.0)公开的货叉式堆垛机，通过上叉板在下叉板上水平滑动并伸出时，上叉板上的主齿条随之移动，并与主齿轮啮合，带动主齿轮和第一转轴转动，再通过皮带轮以及交叉设置的传动皮带的传动作用，带动第一转轴绕其轴线转动，从而使得支撑杆向上摆动，并且支撑杆支撑上叉板的底部，给上叉板提供支撑力，使得上叉板能够更容易地存取较重的货物，提高了该货叉式堆垛机的使用可靠性，驱动驱动件，推动第一齿轮使其在下叉板上滚动，并且带动与第一齿轮啮合的第二齿条和上叉板水平滑动并伸出；增大了上叉板在下叉板上能够伸出的距离，便于该货叉式堆垛机在更深的货架上取放货物。

但是该堆垛机的货叉只能单向伸缩，当待取货物或者货物待存放处位于载物台另一侧时，无法取放货物或者需要通过地轨将堆垛机进行转向180°来完成存货，使用时具有一定的局限性；并且该堆垛机只有一个工位，一次工作只能够搬运一个货物，存在工作效率低下的局限性。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待对现有技术中的堆垛机进行改进，来提高堆垛机取放货物时的灵活性，同时提高堆垛机的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种堆垛机，具有双工位取放货物且取放货物灵活性好的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种堆垛机，包括机体，所述机体的下方设置有能够使机体发生移动的地轨组件，所述机体的上方设置有能够为机体供电的滑触线组件，所述的机体上竖直滑动设置有截面呈U形状的载物台，所述的机体上还设置有能够带动载物台上下升降的升降机构，其特征在于，所述载物台的内侧设置有能够沿着载物台两侧进行伸缩的第一货叉，所述第一货叉的内侧设置有能够沿着第一货叉两侧进行伸缩的第二货叉，所述载物台的底部设置有能够带动第一货叉进行伸缩的驱动机构，所述的第一货叉与第二货叉之间设置有能够使第二货叉在第一货叉伸缩时同时进行伸缩的联动机构。