[发明专利]一种无人干预的仓储自动管理方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种无人干预的仓储自动管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

预先将仓库划分为仓储区和备货区，所述仓储区被配置为包括多个货品出库单元，所述备货区被配置为包括多个货品入库单元，货品出库单元和货品入库单元分别形成包含多个列的矩阵网格状储货结构，所述货品出库单元的每列均配置有顺序排列的多个第一储货部，货品入库单元的每列均配置有顺序排列的多个第二储货部，各货品出库单元与各货品入库单元内的货品分别关联对应；

所述货品出库单元及货品入库单元的货物的存储过程均被配置为由列尾至列头逐个放入，出货过程均被配置为由列头至列尾逐个取出；

当某个货品入库单元的列头位置处的第二储货部为空时，触发对与该货品入库单元对应的货品出库单元的列尾位置处的第一储货部的检测步骤；若检测到货品出库单元的列尾位置处的第一储货部不为空，则启动搬运步骤，将第一储货部内的货品搬运至第二储货部；若检测到货品出库单元的列尾位置处的第一储货部为空，则向上位机发送缺货提醒，以此实现基于货品需求的自触发智能调度过程。

2.根据权利要求1所述的一种无人干预的仓储自动管理方法，其特征在于，同一货品出库单元的同一列的第一储货部中存储相同的货品，同一货品入库单元的同一列的第二储货部中存储相同的货品；存放相同货品的第一储货部与第二储货部相互关联。

3.根据权利要求1所述的一种无人干预的仓储自动管理方法，其特征在于，所述货品的出库、入库的执行过程被配置为通过AGV完成。

4.根据权利要求1所述的一种无人干预的仓储自动管理方法，其特征在于，所述货品出库单元的列头位置处及货品入库单元的列尾位置处均配置图像采集或传感装置。

5.一种用于执行如权利要求1-4中任一项所述的无人干预的仓储自动管理方法的仓储管理系统，其特征在于，包括：远程控制单元、通信单元、搬运执行单元及信息采集单元，所述搬运执行单元和信息采集单元均通过通信单元与远程控制单元连接；

其中，所述搬运执行单元包括具有感知、识别、计算、线控功能的AGV；

所述信息采集单元包括分别设置于货品入库单元的列头位置处的第二储货部和货品出库单元的列尾位置处的第一储货部的用以检测相应位置是否存放有货品的图像采集装置或传感装置；

所述通信单元，包括多个无线终端，用于传输库区状态和调度指令；

所述远程控制单元包括上位机，用于接收缺货提醒信息及接收库区状态信息并根据库区状态信息发送调度指令。

6.根据权利要求5所述的仓储管理系统，其特征在于，所述AGV内存储有用于引导其在仓库内仓储区和备货区中各单元间行走的位置地图。

7.根据权利要求5所述的仓储管理系统，其特征在于，所述AGV内存储有各货品出库单元和货品入库单元之间的对应关系，并可自助识别货品种类。

8.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的无人干预的仓储自动管理方法。