[发明专利]一种无人干预的仓储自动管理方法、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种无人干预的仓储自动管理方法，该方法包括如下步骤：预先将仓库划分为仓储区和备货区，仓储区包括多个货品出库单元，备货区包括多个货品入库单元，货品出库单元和货品入库单元分别形成包含多个列的矩阵网格储货结构，具体地，所述货品出库单元的每列均配置有顺序排列的多个第一储货部，货品入库单元的每列均配置有顺序排列的多个第二储货部，货品出库单元与货品入库单元内的货品分别与矩阵网格的列关联对应；所述货品出库单元及货品入库单元的货物的存储过程均被配置为由列尾至列头逐个放入，出货过程均被配置为由列头至列尾逐个取出。该方法通过在库区矩阵列头和列尾分别配置货物监控系统，可实现基于货物需求自动触发调度，该过程不需要人工参与，且出错率低，明显提高货品搬运效率。

技术领域

本发明涉及一种无人干预的仓储自动管理方法，尤其涉及一种无人管理的基于货品需求自动触发调度的无人干预的仓储自动管理方法、系统。

背景技术

 无人搬运车 (Automated Guided Vehicle，简称 AGV)是指装备有自动导航和感知系统，可以沿规划好的线路自动行驶，并进行各种移载功能的运输车辆。AGV在工业应用中不需要驾驶员，一般采用蓄电池作为其动力来源，通过激光、视觉等传感器感知周边环境，并通过工控机和电控系统来控制其行进路线和行为。AGV系统与其他人工物流系统相比，具有环境适应性强、自动化程度高、工作时长不受限等优点，对企业提高生产效率、降低生产成本有着重要意义。

当前的AGV仓储调度系统不论是用户通过GUI直接下发调度指令还是仓储EPR系统下达调度指令，都需要事先知道仓储区货物放置在哪里，备货区哪里有空位。为了达到上述目的，常用的方法是在储位和托盘上安装通讯设备，并与调度系统联网，从而获得储位空满信息和货物类型信息，现有的方法就是在储位和托盘上分别安装了读卡器和智能卡。这种方式带来的问题是增加了整个调度系统的成本，而且随着库区以及托盘的变更，后期维护管理成本也会非常高。另一方面这种AGV调度系统没有真正实现基于货物需求触发的全自动智能调度，还是需要人工参与，当操作员不熟悉调度系统或者仓储ERP系统时，很容易出现取错货物，降低物流系统的搬运效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种无人干预的仓储自动管理方法，该方法通过在库区矩阵列头和列尾分别配置货物监控系统，可实现基于货物需求自动触发调度，该过程不需要人工参与，且出错率低，明显提高货品搬运效率。

本发明的第二目的是提供一种仓储管理系统，该系统可用于执行上述的无人干预的仓储自动管理方法。

本发明的第三目的是提供一种存储介质，该存储介质中存储的计算机程序被执行时，实现上述的无人干预的仓储自动管理方法。

基于上述目的，本发明的一个方面，提供一种无人干预的仓储自动管理方法，该方法包括如下步骤：

预先将仓库划分为仓储区和备货区，所述仓储区被配置为包括多个货品出库单元，所述备货区被配置为包括多个货品入库单元，货品出库单元和货品入库单元分别形成包含多个列的矩阵网格状储货结构，所述货品出库单元的每列均配置有顺序排列的多个第一储货部，货品入库单元的每列均配置有顺序排列的多个第二储货部，各货品出库单元与各货品入库单元内的货品分别关联对应；

所述货品出库单元及货品入库单元的货物的存储过程均被配置为由列尾至列头逐个放入，出货过程均被配置为由列头至列尾逐个取出；

当某个货品入库单元的列头位置处的第二储货部为空时，触发对与该货品入库单元对应的货品出库单元的列尾位置处的第一储货部的检测步骤；若检测到货品出库单元的列尾位置处的第一储货部不为空，则启动搬运步骤，将第一储货部内的货品搬运至第二储货部；若检测到货品出库单元的列尾位置处的第一储货部为空，则向上位机发送缺货提醒，以此实现基于货品需求的自触发智能调度过程。