[发明专利]一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器

权利要求书

1.一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器，其特征在于，所述变体飞行器包括：

飞行器头部(1)、飞行器机身(3)、左掠翼(4)、右掠翼(5)、头部偏转装置以及掠翼偏转装置；

其中，所述头部偏转装置设置于所述飞行器头部(1)与所述飞行器机身(3)之间；所述掠翼偏转装置设置于所述左掠翼(4)以及所述右掠翼(5)之间；

所述头部偏转装置用于控制所述飞行器头部(1)进行偏转；

所述掠翼偏转装置用于控制所述左掠翼(4)以及所述右掠翼(5)进行收掠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述头部偏转装置包括上活塞筒(6)、上伸缩机构(9)、下活塞筒(7)、下伸缩机构(10)以及支撑座(8)；

其中，所述上活塞筒(6)与所述上伸缩机构(9)构成第一头部偏转装置；所述下活塞筒(7)与所述下伸缩机构(10)构成第二头部偏转装置；

所述第一头部偏转装置与所述第二头部偏转装置结构相同，并且关于所述支撑座(8)上下对称；

其中，所述上活塞筒(6)一端与所述飞行器头部(1)铰接；另一端与所述上伸缩机构(9)活动连接；

所述下活塞筒(7)一端与所述飞行器头部(1)铰接；另一端与所述下伸缩机构(10)活动连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述飞行器头部(1)需要向上偏转时；所述上伸缩机构(9)与所述上活塞筒(6)进行靠近滑动；所述下伸缩机构(10)与所述下活塞筒(7)进行远离滑动，带动所述飞行器头部(1)向上偏转。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述飞行器头部(1)需要向下偏转时；所述上伸缩机构(9)与所述上活塞筒(6)进行远离滑动；所述下伸缩机构(10)与所述下活塞筒(7)进行靠近滑动，带动所述飞行器头部(1)向下偏转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述掠翼偏转装置包括：螺母座(11)、上连杆(12)、下连杆(13)以及滚珠丝杆(14)；

所述螺母座(11)与所述上连杆(12)以及所述下连杆(13)分别铰链连接；

所述滚珠丝杆(14)设置于所述变体飞行器的中心轴的位置，并且与所述螺母座(11)连接；

所述上连杆(12)与所述左掠翼(4)铰链连接，所述下连杆(13)与所述右掠翼(5)铰链连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述左掠翼(4)以及所述右掠翼(5)需要收缩时，所述螺母座(11)沿着所述滚珠丝杆(14)的中心轴线方向，向靠近机身方向运动，所述螺母座(11)带动所述上连杆(12)以及所述下连杆(13)收缩；

所述上连杆(12)带动所述左掠翼(4)绕变体飞行器的铰接点，向飞行器机身(3)内部旋转；

所述下连杆(13)带动所述右掠翼(5)绕变体飞行器的铰接点，向飞行器机身(3)内部旋转。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述左掠翼(4)以及所述右掠翼(5)需要展开时，所述螺母座(11)沿着所述滚珠丝杆(14)的中心轴线方向，向远离机身方向运动，所述螺母座(11)带动所述上连杆(12)以及所述下连杆(13)展开；

所述上连杆(12)带动所述左掠翼(4)绕变体飞行器的铰接点，向远离飞行器机身(3)方向旋转；

所述下连杆(13)带动所述右掠翼(5)绕变体飞行器的铰接点，向远离飞行器机身(3)方向旋转。

8.根据权利要求所述的方法，其特征在于，所述变体飞行器还包括蒙皮(2)，所述蒙皮(2)包裹在所述头部偏转装置的外部。