[发明专利]一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器

说明书

本申请提供一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器，变体飞行器包括：飞行器头部、飞行器机身、左掠翼、右掠翼、头部偏转装置以及掠翼偏转装置；其中，头部偏转装置设置于飞行器头部与飞行器机身之间；掠翼偏转装置设置于左掠翼以及右掠翼之间；头部偏转装置用于控制飞行器头部进行偏转；掠翼偏转装置用于控制左掠翼以及右掠翼进行收掠。本申请提供的变体飞行器机身流线平缓，变形机构原理简单易实现，借助飞行器头部及掠翼的气动外形变化提升了飞行器在亚声速及低超声速飞行的气动性能。

技术领域

本申请涉及变体飞行棋设计技术领域，特别涉及一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器。

背景技术

飞行器要求的任务较复杂，仅对固定外形飞行器进行设计，其设计结果必然是在多种工况下进行取舍，为满足亚声速飞行的升力而牺牲低超声速的阻力。即，飞行任务为多工况的固定翼飞行器在各速域的气动特性并非是最优的。

为了解决上述问题，研究人员提出了变体飞行器，可以根据飞行环境与飞行任务的变化，改变飞行器气动布局，维持最优的飞行性能，从而实现飞行器在不同高度与不同飞行速度中进行多种任务的要求。变体飞行器可以提高飞行器的空气动力学表现，增加飞行续航。现有技术中，也有相关研究，例如：专利CN110979682A公开了《一种变面积鸭式前掠翼变体飞行器》，该发明是采用鸭式布局，机翼形状为四边形，可以在鸭翼收回时与机身合成三角翼。飞行器头部放置头部鸭翼，机身尾翼可绕连接转轴向机身贴合或向后侧展开。机翼完全展开时可以增加飞行器翼展，但是现有技术中，变体飞行器构型较为复杂，机身流线不平缓，会明显增大超声速飞行时的阻力，实用性不强。

发明内容

本申请提供了一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器，可用于解决变体飞行器构型较为复杂，机身流线不平缓的技术问题。

本申请提供了一种变后掠翼及头部偏转的变体飞行器，所述变体飞行器包括：

飞行器头部、飞行器机身、左掠翼、右掠翼、头部偏转装置以及掠翼偏转装置；

其中，所述头部偏转装置设置于所述飞行器头部与所述飞行器机身之间；所述掠翼偏转装置设置于所述左掠翼以及所述右掠翼之间；

所述头部偏转装置用于控制所述飞行器头部进行偏转；

所述掠翼偏转装置用于控制所述左掠翼以及所述右掠翼进行收掠。

可选的，所述所述头部偏转装置包括上活塞筒、上伸缩机构、下活塞筒、下伸缩机构以及支撑座；

其中，所述上活塞筒与所述上伸缩机构构成第一头部偏转装置；所述下活塞筒与所述下伸缩机构构成第二头部偏转装置；

所述第一头部偏转装置与所述第二头部偏转装置结构相同，并且关于所述支撑座上下对称；

其中，所述上活塞筒一端与所述飞行器头部铰接；另一端与所述上伸缩机构活动连接；

所述下活塞筒一端与所述飞行器头部铰接；另一端与所述下伸缩机构活动连接。

可选的，当所述飞行器头部需要向上偏转时；所述上伸缩机构与所述上活塞筒进行靠近滑动；所述下伸缩机构与所述下活塞筒进行远离滑动，带动所述飞行器头部向上偏转。

可选的，当所述飞行器头部需要向下偏转时；所述上伸缩机构与所述上活塞筒进行远离滑动；所述下伸缩机构与所述下活塞筒进行靠近滑动，带动所述飞行器头部向下偏转。

可选的，所述掠翼偏转装置包括：螺母座、上连杆、下连杆以及滚珠丝杆；

所述螺母座与所述上连杆以及所述下连杆分别铰链连接；

所述滚珠丝杆设置于所述变体飞行器的中心轴的位置，并且与所述螺母座连接；

所述上连杆与所述左掠翼铰链连接，所述下连杆与所述右掠翼铰链连接。