[发明专利]一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线

权利要求书

1.一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，包括：自动输送线和视觉检测模块，所述视觉检测模块包括图像采集单元、数据处理单元、图像比对单元和数据库，所述图像采集单元用于检测所述自动输送线上所输送待检测玻璃的图像信息、所述数据处理单元用于将所述图像采集单元所采集的图像信息进行处理，并将处理后的数据输送至所述图像比对单元，所述图像比对单元用于将所述数据库中所存储的标准图样信息调取并与数据处理单元处理后的数据进行比对，所述图像比对单元输出比对结果信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，还包括分选模块和控制模块，所述控制模块用于接收图像比对单元输出的比对结果信息，并根据比对结果信息控制分选模块动作，所述分选模块用于将比对结果信息异常的玻璃剔除所述自动输送线。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，所述分选模块包括剔除组件和码垛组件；

当比对结果信息为异常时，所述控制模块控制所述剔除组件将玻璃移出所述自动输送线；

当比对结果信息为正常时，所述控制模块控制所述码垛组件将玻璃移出所述自动输送线。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，所述剔除组件包括第一龙门架、第一滑动座、第一升降机构、第一固定板和第一吸盘，所述第一龙门架的横梁位于所述自动输送线的上方，所述第一滑动座与所述第一龙门架的横梁滑动连接，所述第一升降机构的一端与所述第一滑动座固定连接，所述第一升降机构的另一端与所述第一固定板固定连接，所述第一固定板靠近所述自动输送线的一端设有多个所述第一吸盘。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，所述码垛组件包括第二龙门架、第二滑动座、第二升降机构、第二固定板和第二吸盘，所述第二龙门架的横梁位于所述自动输送线的上方，所述第二滑动座与所述第二龙门架的横梁滑动连接，所述第二升降机构的二端与所述第二滑动座固定连接，所述第二升降机构的另二端与所述第二固定板固定连接，所述第二固定板的靠近所述自动输送线的二端设有多个所述第二吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，所述第二龙门架的宽度宽于所述自动输送线的宽度，所述第二龙门架的横梁下方设有码垛架，所述码垛架设于所述第二龙门架的立柱与所述自动输送线之间，所述码垛架用于放置所述第二吸盘从所述自动输送线上吸附的玻璃。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，还包括自动送纸模块，所述自动送纸模块包括滑轨、机械臂、第三升降机构、支撑板、第三吸盘和包装纸放置架，所述包装纸放置架与所述码垛架沿所述自动输送线的行径方向并排设置，所述滑轨沿所述自动输送线的行径方向设置，所述机械臂的一端与所述滑轨滑动连接，以使所述机械臂在包装纸放置架和所述码垛架之间运动，所述机械臂的另一端与所述第三升降机构的一端连接，所述第三升降机构的另一端与所述支撑板固定连接，所述支撑板的底部设有多个所述第三吸盘，所述第三吸盘用于将所述包装纸放置架上的包装纸吸附并携带至所述码垛架上。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，所述图像采集单元包括黑箱和工业相机，所述黑箱套设在所述自动输送线上，所述工业相机设置在所述黑箱内部，所述工业相机的摄像头朝向所述自动输送线。

9.根据权利要求8所述的一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，其特征在于，所述图像采集单元还包括光源，所述光源设置在所述黑箱的内部，所述光源用于给所述工业相机提供亮度。