[发明专利]一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线

说明书

本发明公开了一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，涉及自动化物流技术领域，包括：自动输送线和视觉检测模块，视觉检测模块包括图像采集单元、数据处理单元、图像比对单元和数据库，图像采集单元用于检测自动输送线上所输送待检测玻璃的图像信息、数据处理单元用于将图像采集单元所采集的图像信息进行处理，并将处理后的数据输送至图像比对单元，图像比对单元用于将数据库中所存储的标准图样信息调取并与数据处理单元处理后的数据进行比对，图像比对单元输出比对结果信息。本发明通过视觉检测模块的设置，能够对自动输送线上的待检测玻璃进行图像信息的自动获取、比对和判断，以实现对良品玻璃和次品玻璃的分选。

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，更具体的说是涉及一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线。

背景技术

自动化已经成为现如今的热门话题，随着科技的开展自动化技术已经渗入到各个领域，为人们的生活带来了便利。自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进展加工、检测、码垛、运输的机器设备，组成高度连续的，完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。目前某些地方的生产线还处于半自动化，即一部分使用到人工一部分使用到机器，因此全自动化生产线的实施势在必行。

目前，在一些工厂的玻璃检测主要采用以下形式：采用人工肉眼观察。在玻璃从生产线的前端生产出来之后，通过生产线的运输，到达生产线后面的人工肉眼观察部分，工人们拿起玻璃，在灯光的照射之下，利用眼睛来观察这个生产出来的玻璃是否有瑕疵，然后再进行包装，装箱。采用这种人工肉眼观察的方法来进行玻璃的缺陷检测，不仅时间长，工人们也会出现视觉疲劳，检测效果不好，将瑕疵的玻璃漏掉等情况，而且一些细小的瑕疵利用人工检测不易被检测出来，例如小划痕、小油污、小污染等情况下，比较难以观察得到结果的，就不容易检测出来。所以该方案的效率低，检测误差也比较大。

因此，如何提供一种能够对玻璃进行自动检测并分选的玻璃缺陷检测生产线是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，旨在解决上述背景技术中的技术问题之一，实现对玻璃进行自动检测并分选。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线，包括：自动输送线和视觉检测模块，所述视觉检测模块包括图像采集单元、数据处理单元、图像比对单元和数据库，所述图像采集单元用于检测所述自动输送线上所输送待检测玻璃的图像信息、所述数据处理单元用于将所述图像采集单元所采集的图像信息进行处理，并将处理后的数据输送至所述图像比对单元，所述图像比对单元用于将所述数据库中所存储的标准图样信息调取并与数据处理单元处理后的数据进行比对，所述图像比对单元输出比对结果信息。

进一步地，该基于自动化和视觉检测技术的玻璃缺陷检测生产线还包括分选模块和控制模块，所述控制模块用于接收图像比对单元输出的比对结果信息，并根据比对结果信息控制分选模块动作，所述分选模块用于将比对结果信息异常的玻璃剔除所述自动输送线。

进一步地，所述分选模块包括剔除组件和码垛组件；

当比对结果信息为异常时，所述控制模块控制所述剔除组件将玻璃移出所述自动输送线；

当比对结果信息为正常时，所述控制模块控制所述码垛组件将玻璃移出所述自动输送线。

进一步地，所述剔除组件包括第一龙门架、第一滑动座、第一升降机构、第一固定板和第一吸盘，所述第一龙门架的横梁位于所述自动输送线的上方，所述第一滑动座与所述第一龙门架的横梁滑动连接，所述第一升降机构的一端与所述第一滑动座固定连接，所述第一升降机构的另一端与所述第一固定板固定连接，所述第一固定板靠近所述自动输送线的一端设有多个所述第一吸盘。