[发明专利]一种基于跳频破解技术的无人机防控方法

权利要求书

1.一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，其特征在于，包括：

截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；

将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；

将跳屏特征参数与已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；

根据读取的控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射。

2.如权利要求1所述的基于跳频破解技术的无人机防控方法，其特征在于，截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号的具体方式为：

选取阵列天线中的相邻两个天线，将截获到的遥控信号和图像传输射频信号输入信号处理机；

通过信号处理机对遥控信号和图像传输射频信号进行处理，确认信号为无人机发出后，对比两个天线截获的遥控信号和图像传输射频信号，得到对比信息；

通过定位服务器基于对比信息计算得到无人机的定位信息，并检测出遥控器传出的跳频信号。

3.如权利要求2所述的基于跳频破解技术的无人机防控方法，其特征在于，将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数的具体方式为：

将跳频信号作为输入传输至遥控信号破解系统；

通过信号破解系统将跳频信号进行短时傅里叶变换；

对短时傅里叶变换结果进行仿真验证和对比，得到跳频特征参数。

4.如权利要求3所述的基于跳频破解技术的无人机防控方法，其特征在于，将跳屏特征参数与已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式的具体方式为：

将跳频特征参数作为输入传输至智能检测系统；

通过智能检测系统的数据库中已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号；

读取对应的无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式。

5.如权利要求4所述的基于跳频破解技术的无人机防控方法，其特征在于，根据读取的控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制信号并进行发射的具体方式为：

将控制命令信息和信号调制方式作为输入传输至无人机拦截系统；

通过无人机拦截系统根据无人机控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并根据信号调制方式进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制指令信号并发射出去。