[发明专利]一种基于跳频破解技术的无人机防控方法

说明书

本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；将跳屏特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；根据控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，根据跳频特征参数进行跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射，解决了现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种基于跳频破解技术的无人机防控方法。

背景技术

黑飞无人机存在干扰飞行、坠落伤人、偷拍隐私等安全隐患，对黑飞无人机的有效监管和防控已经成为空域安全的突出问题。

目前针对黑飞无人机的常用防控手段有通过全频段大功率信号压制、激光武器精准打击、开网抓捕和直升机驱离对无人机的拦截手段大部分都只是通过物理手段或者大功率信号对无人机进行压制干扰。

但在防控无人机时无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制，造成无人机坠毁，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，旨在解决现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，包括：

截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；

将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；

将跳屏特征参数与已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；

根据读取的控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，再根据跳频特征参数进行相应的跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射。

其中，截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号，解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号的具体方式为：

选取阵列天线中的相邻两个天线，将截获到的遥控信号和图像传输射频信号输入信号处理机；

通过信号处理机对遥控信号和图像传输射频信号进行处理，确认信号为无人机发出后，对比两个天线截获的遥控信号和图像传输射频信号，得到对比信息；

通过定位服务器基于对比信息计算得到无人机的定位信息，并检测出遥控器传出的跳频信号。

其中，将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数的具体方式为：

将跳频信号作为输入传输至遥控信号破解系统；

通过信号破解系统将跳频信号进行短时傅里叶变换；

对短时傅里叶变换结果进行仿真验证和对比，得到跳频特征参数。

其中，将跳屏特征参数与已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式的具体方式为：

将跳频特征参数作为输入传输至智能检测系统；

通过智能检测系统的数据库中已有的特征参数进行对比，识别出无人机型号；

读取对应的无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式。