[发明专利]柔性手术器械及金属切割管的制造方法

权利要求书

1.一种柔性手术器械，包括：

多腔导管，所述多腔导管一端与驱动装置连接；

腕部结构，所述腕部结构一端与所述多腔导管另一端连接；所述腕部结构包括：金属切割管，所述金属切割管一端与所述末端执行装置连接；所述多腔导管内部传设于所述金属切割管内部，且与所述多腔导管末端部分连接；

末端执行装置，与所述腕部结构另一端连接；

所述末端执行装置配置为手术操作的装置；所述驱动装置配置为控制所述末端执行装置运动。

2.根据权利要求1所述的柔性手术器械，其中，所述金属切割管内径小于所述多腔导管外径，且所述金属切割管内径与所述多腔导管外径间存在差值。

3.根据权利要求1所述的柔性手术器械，其中，所述金属切割管包括：第一镂空和第二镂空，对称分布于所述金属切割管轴线两侧；在所述金属切割管轴线方向上，相邻两个所述第一镂空或所述第二镂空相位角相差180度。

4.根据权利要求1所述的柔性手术器械，其中，所述多腔导管包括：

压缩孔，开设于所述多腔导管外圆面；所述压缩孔沿所述多腔导管径向贯穿设置；在所述多腔导管轴线方向上，相邻两个所述压缩孔相位角相差180；

穿丝孔，开设于所述多腔导管一端端面；所述穿丝孔轴线与所述压缩孔轴线垂直相贯。

5.根据权利要求1所述的柔性手术器械，其中，还包括：

驱动丝，所述驱动丝一端设置有丝扣；所述驱动丝另一端穿过所述多腔导管上设置的所述穿丝孔并安装于所述驱动装置内；

所述驱动丝张紧后，所述丝扣卡在所述多腔导管端面处。

6.根据权利要求2所述的柔性手术器械，其中，所述差值为0.07-0.1mm。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的柔性手术器械的金属切割管的制造方法，包括：

将管体安装在输送装置上，激光切割系统程序启动；

所述激光切割系统进行自检，启动低温冷却气体系统，喷出低温保护气；

启动切割程序；

实时获取监测切割点温度，并反馈至所述激光切割系统程序，判断温度状态；

温度状态为监测切割点温度不大于安全切割温度范围内的最小值，所述激光切割系统程序进行切割。

8.根据权利要求7所述的金属切割管的制造方法，其中，所述实时获取监测切割点温度，并反馈至所述激光切割系统程序后还包括：

温度状态为监测切割点温度大于安全切割温度范围内的最大值，所述激光切割系统程序暂停；

调整所述激光切割系统程序参数，并重新启动切割程序。

9.根据权利要求7所述的金属切割管的制造方法，其中，所述实时获取监测切割点温度，并反馈至所述激光切割系统程序后还包括：

温度状态为监测切割点温度在安全切割温度范围内，提高低温保护气体输入流量，并重新判断温度状态。

10.根据权利要求7所述的金属切割管的制造方法，其中，所述输送装置配置为驱动所述管体绕所述管体轴线转动和沿所述管体轴线方向移动。