[发明专利]一种轴承套圈全表面涡流检测设备

权利要求书

1.一种轴承套圈全表面涡流检测设备，所述全表面涡流检测设备具有上料平台、退磁单元以及探伤单元；其特征在于：所述的探伤单元具有设置在测量工位的限位定心支撑机构；所述的限位定心支撑机构具有转盘；所述的转盘上设置有定心支撑元件；所述的定心支撑元件为沿圆周均布的至少三个；多个沿圆周均布的所述定心支撑元件在保证与轴承套圈同心度的情况下对轴承套圈进行支撑、限位；每个所述的定心支撑元件具有两个支撑面：第一支撑面、第二支撑面；所述的第二支撑面对应内表面或外表面的下端面具有环形挡边的轴承套圈设置；所述的第二支撑面由具有环形挡边表面的一侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑；所述的第一支撑面由未具有环形挡边表面的一侧对轴承套圈下端面的部分环形面进行支撑；轴承套圈下端面与所述第一支撑面、第二支撑面配合的部分环形面小于轴承套圈下端面的二分之一，用于留出足够的空间对未与支撑面接触的轴承套圈下端面进行探测；所述第一支撑面、第二支撑面的设置，使被检测的轴承套圈与转盘之间具有间距，且所述的间距构成用以对轴承套圈的下端面进行探测的空间；每个所述的定心支撑元件还具有定心基准面Ⅰ、定心基准面Ⅱ；所述的定心基准面Ⅰ与所述的第一支撑面配合使用，所述的定心基准面Ⅱ与所述的第二支撑面配合使用；在定心基准面Ⅰ、定心基准面Ⅱ与第一支撑面、第二支撑面配合使用时，所述定心基准面Ⅰ或定心基准面Ⅱ均与所对应的轴承套圈的外径面或内径面相切；

与所述的定心支撑元件配合设置有自动切换单元；所述的自动切换单元具有沿圆周均布的多个支撑元件，且多个所述的支撑元件与多个所述的定心支撑元件交错设置；对应所述的支撑元件设置有使支撑元件相对所述转盘升降的驱动机构Ⅱ；多个所述的定心支撑元件从内侧或外侧对轴承套圈进行支撑并完成检测后，自动切换单元用以对轴承套圈进行自动向上撑起轴承套圈并使轴承套圈脱离所述的定心支撑元件，所述的定心支撑元件在驱动机构Ⅰ的作用下同步等距向外或向内移动，所述的轴承套圈再在自动切换单元的作用下下降，使多个定心支撑元件从外侧或内侧对轴承套圈进行支撑从而实现对轴承套圈从内侧或外侧支撑转变为外侧或内侧的自动切换；

用以对轴承套圈进行探伤检测的探头设置在测量工位的上方；所述的探头具有平行设置的上检测面、下检测面和一个竖向设置的检测面；探头的上检测面具有用以对轴承套圈的下端面、台阶的下端面进行检测的传感器Ⅰ；探头的所述检测面上具有用以对轴承套圈的外径面或滚道面或内径面进行检测的传感器Ⅱ；所述的传感器Ⅱ为两排，且两排所述的传感器Ⅱ交错设置；探头的所述下检测面具有用以对轴承套圈的上端面、台阶的上端面进行检测的传感器Ⅲ。

2.如权利要求1所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述定心支撑元件的本体上具有向外突出的环形凸起；所述的环形凸起为上下设置的两个：环形凸起Ⅰ、环形凸起Ⅱ；所述环形凸起Ⅰ的上端面构成所述的第一支撑面，环形凸起Ⅰ的上部的定心支撑元件的本体部分作为定心基准面Ⅰ；所述环形凸起Ⅱ的上端面构成所述的第二支撑面，环形凸起Ⅰ的外径面作为定心基准面Ⅱ。

3.如权利要求1所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述的探伤单元通过进料链板、直角转向机构与所述的上料平台连接；所述的进料链板与所述直角转向机构连接，所述进料链板上设置有型号识别工位，使用工业照相机自动识别产品型号，判别内圈、外圈，以调取不同轴承型号的扫描参数；所述进料链板和探伤单元通过X向位移机构和Z向升降机构移动气爪抓取轴承套圈放置于探伤单元。

4.如权利要求3所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述的直角转向机构具有X位移方向链板和Y位移方向链板，轴承套圈在X位移方向链板带动下进入所述直角转向机构，X位移方向链板降至平面以下，Y位移方向链板带动轴承套圈在Y方向进行位移，进入所述进料链板。

5.如权利要求1所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述的退磁单元设有升降机构和退磁板，升降机构带动轴承套圈接近退磁板进行退磁，退磁结束后升降机构带动轴承套圈归位。

6.如权利要求1所述的一种轴承套圈全表面涡流检测设备，其特征在于：所述探伤单元与进料链板之间设置有校准单元。