[发明专利]转塔放卷机构、其接料单元及其尾料控制方法

权利要求书

1.转塔放卷机构的接料单元，其特征在于，包括：

一个支架(31)；

一个压辊(32)，其可运动地设置于所述支架(31)，且能够通过运动将位于供料位置的放卷轴上释放出的卷料抵靠至接触位于换料位置的放卷轴上的完整卷料；

一个切刀(33)，其可运动地设置于所述支架(31)，且能够通过运动切断位于供料位置的放卷轴上释放出的卷料；以及

一个驱动控制单元(34)，其被设置为：

能够获取位于换料位置的放卷轴上的完整卷料在满足一个放料线速度(V)的情况下对应的单圈脉冲数(N0)和单圈时长(T0)，

能够根据所述放料线速度(V)和一个设定的尾料长度(L)计算释放所述尾料长度(L)的卷料所需的放料时长(T3)，

能够根据以下公式计算压辊动作点(t1)和切刀动作点(t2)：

t1＝N0-K1×N0，

t2＝N0+K3×N0-K2×N0，

其中，K1为压辊动作时长(T1)与所述单圈时长(T0)的比值，K2为切刀动作时长(T2)与所述单圈时长(T0)的比值，K3为所述放料时长(T3)与所述单圈时长(T0)的比值，且

能够根据所述压辊动作点(t1)驱动所述压辊(32)开始动作，并能够根据所述切刀动作点(t2)驱动所述切刀(33)开始动作，其中零点定义为位于换料位置的放卷轴上的完整卷料的衔接部转动至能够被所述压辊(32)抵靠的时刻。

2.如权利要求1所述的转塔放卷机构的接料单元，其特征在于，所述驱动控制单元(34)被设置为：能够根据位于换料位置的放卷轴上的完整卷料的直径和所述放料线速度(V)，计算位于换料位置的放卷轴上的完整卷料在满足所述放料线速度(V)的情况下对应的单圈时长(T0)。

3.如权利要求1所述的转塔放卷机构的接料单元，其特征在于，所述接料单元还包括一个速度检测单元(35)，所述速度检测单元(35)能够检测所述转塔放卷机构的卷料释放的线速度并将检测结果发送给所述驱动控制单元(34)，所述驱动控制单元(34)能够将卷料释放的线速度赋值给所述放料线速度(V)。

4.如权利要求1所述的转塔放卷机构的接料单元，其特征在于，所述接料单元还包括一个输入单元(36)，所述输入单元(36)连接所述驱动控制单元(34)，通过所述输入单元(36)能够给所述尾料长度(L)赋值。

5.如权利要求1所述的转塔放卷机构的接料单元，其特征在于，所述压辊(32)和所述切刀(33)均沿直线方向可运动地设置于所述支架(31)且运动方向垂直于放卷轴的轴线。

6.如权利要求1所述的转塔放卷机构的接料单元，其特征在于，在位于供料位置的放卷轴上释放出的卷料的传送方向上，所述切刀(33)位于所述压辊(32)的上游。

7.转塔放卷机构，其特征在于，包括：

一个塔架(11)；

一个转动架(12)，其绕平行于一个转轴方向的轴线可转动地连接所述塔架(11)；

数个放卷轴(13)，各所述放卷轴(13)绕平行于所述转轴方向的轴线可转动地连接所述转动架(12)且用于安装卷料，数个所述放卷轴(13)绕所述转动架(12)的转动周向分布；

一组导向辊(14)，其用于引导释放出的卷料；以及

一个如权利要求1至6中任一项所述的接料单元。