[发明专利]转塔放卷机构、其接料单元及其尾料控制方法

说明书

转塔放卷机构的接料单元，包括支架(31)、压辊(32)、切刀(33)和驱动控制单元(34)。压辊能通过运动将位于供料位置的放卷轴上释放出的卷料抵靠至接触位于换料位置的放卷轴上的完整卷料。切刀能通过运动切断位于供料位置的放卷轴上释放出的卷料。驱动控制单元被设置为：能获取位于换料位置的放卷轴上的完整卷料在满足放料线速度的情况下对应的单圈脉冲数和单圈时长；能根据放料线速度和尾料长度计算释放尾料长度的卷料所需的放料时长；能根据公式计算压辊动作点和切刀动作点；且能根据压辊动作点和切刀动作点驱动压辊和切刀开始动作。该接料单元可有效控制尾料长度。此外还提供了转塔放卷机构及其尾料控制方法。

技术领域

本发明涉及一种转塔放卷机构的接料单元，尤其是一种能够控制尾料长度的接料单元及包括该接料单元的转塔放卷机构。本发明还涉及一种转塔放卷机构的尾料控制方法。

背景技术

转塔放卷机构广泛地应用于连续物料印刷，其可以实现物料不停机换卷。现有的转塔放卷机构不能够很好地控制尾料长度。

发明内容

本发明的目的是提供一种转塔放卷机构的接料单元，其能够较好地控制尾料长度。

本发明的另一个目的是提供一种转塔放卷机构，其能够较好地控制尾料长度。

本发明的再一个目的是提供一种转塔放卷机构的尾料控制方法，其能够较好地控制尾料长度。

本发明提供了一种转塔放卷机构的接料单元，其包括一个支架、一个压辊、一个切刀和一个驱动控制单元。压辊可运动地设置于支架。压辊能够通过运动将位于供料位置的放卷轴上释放出的卷料抵靠至接触位于换料位置的放卷轴上的完整卷料。切刀可运动地设置于支架。切刀能够通过运动切断位于供料位置的放卷轴上释放出的卷料。驱动控制单元被设置为：能够获取位于换料位置的放卷轴上的完整卷料在满足一个放料线速度的情况下对应的单圈脉冲数和单圈时长；能够根据放料线速度和一个设定的尾料长度计算释放尾料长度的卷料所需的放料时长；能够根据以下公式计算压辊动作点和切刀动作点；且能够根据压辊动作点驱动压辊开始动作，并能够根据切刀动作点驱动切刀开始动作，其中零点定义为位于换料位置的放卷轴上的完整卷料的衔接部转动至能够被压辊抵靠的时刻。

t1＝N0-K1×N0，

t2＝N0+K3×N0-K2×N0，

其中，t1为压辊动作点，t2为切刀动作点，N0为单圈脉冲数，K1为压辊动作时长与单圈时长的比值，K2为切刀动作时长与单圈时长的比值，K3为放料时长与单圈时长的比值。

该转塔放卷机构的接料单元，根据完整卷料的直径和放料线速度计算压辊动作点，使得压辊能够准确地将位于供料位置的放卷轴上释放出的卷料抵靠至接触位于换料位置的放卷轴上的完整卷料的衔接部，并根据设定的尾料长度计算切刀动作点，使得尾料长度得到有效的控制。该转塔放卷机构的接料单元，通过使用脉冲数，使得无论完整卷料的直径和放料线速度的大小如何变化，均可方便地运算。

在转塔放卷机构的接料单元的另一种示意性实施方式中，驱动控制单元被设置为：能够根据位于换料位置的放卷轴上的完整卷料的直径和放料线速度，计算位于换料位置的放卷轴上的完整卷料在满足放料线速度的情况下对应的单圈时长。借此利于提高效率。

在转塔放卷机构的接料单元的再一种示意性实施方式中，接料单元还包括一个速度检测单元。速度检测单元能够检测转塔放卷机构的卷料释放的线速度并将检测结果发送给驱动控制单元。驱动控制单元能够将卷料释放的线速度赋值给放料线速度。借此可根据卷料释放的线速度自动给放料线速度赋值。

在转塔放卷机构的接料单元的还一种示意性实施方式中，接料单元还包括一个输入单元。输入单元连接驱动控制单元。通过输入单元能够给尾料长度赋值。借此可便于给尾料长度赋值。

在转塔放卷机构的接料单元的还一种示意性实施方式中，压辊和切刀均沿直线方向可运动地设置于支架且运动方向垂直于放卷轴的轴线。借此利于提高稳定性。