[发明专利]电机驱动器的调试方法

权利要求书

1.电机驱动器的调试方法，其特征在于，所述调试方法包括以下步骤：

在电机驱动器的调试软件中运行脚本程序，并输入电机铭牌上显示的电机参数；

所述脚本程序根据输入的电机参数计算电机的反电动势，并根据计算结果判断输入的电机参数的正确性，若判断输入的电机参数不正确则将错误的电机参数替换为计算结果；

所述脚本程序通过调试软件的功能以及正确的电机参数对电机驱动器进行调试。

2.如权利要求1所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，所述脚本程序通过下列公式计算电机的反电动势：

K_t＝T_e/I，

K_E＝K_t*60.46，

EMF＝(n/1000)*K_E，

其中，Kt表示转矩常数，Te表示额定转矩，I表示额定电流，K_E表示反电动势常数，EMF表示反电动势，n表示额定转速。

3.如权利要求2所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，所述脚本程序还能够通过下列公式计算额定转矩：

T_e＝(P/n)*9550，

其中，T_e表示额定转矩，P表示额定功率，n表示额定转速。

4.如权利要求1所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，所述脚本程序能够在运行后通过调试软件将电机驱动器恢复出厂设置。

5.如权利要求1所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，所述脚本程序能够读取电机驱动器的固件版本，并根据所述固件版本调整调试软件的参数。

6.如权利要求1所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，在步骤：所述脚本程序通过调试软件的功能以及正确的电机参数对电机驱动器进行调试中具体包括下列步骤：

根据正确的电机参数对电机驱动器进行快速调试；

对电机参数进行自动静态数据识别；

对电机参数进行自动动态优化；以及

对电机进行自动测试运行。

7.如权利要求6所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，步骤：所述脚本程序通过调试软件的功能以及正确的电机参数对电机驱动器进行调试还包括：

在对电机驱动器进行自动静态数据识别后自动优化运行数据。

8.如权利要求7所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，在自动优化运行数据时，所述脚本程序根据电机的额定功率以及预设的逻辑分别调整启动静态转矩补偿、检测饱和特性曲线的转速、用于转动惯量检测和振动测试的转速以及转速控制器优化中的动态系数。

9.如权利要求7所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，在步骤：所述脚本程序通过调试软件的功能以及正确的电机参数对电机驱动器进行调试中还包括下列步骤：

在对电机驱动器进行自动测试运行通过后自动保存电机驱动器的调试参数。

10.如权利要求1所述的电机驱动器的调试方法，其特征在于，所述电机驱动器为西门子G120变频器，所述调试软件为西门子STARTER软件，所述脚本程序为西门子STARTER软件的SCRIPT脚本程序。