[发明专利]电机驱动器的调试方法

说明书

本发明提供了一种电机驱动器的调试方法，在电机驱动器的调试软件中运行脚本程序，并输入电机铭牌上显示的电机参数；脚本程序根据输入的电机参数计算电机的反电动势，并根据计算结果判断输入的电机参数的正确性，若判断输入的电机参数不正确则将错误的电机参数替换为计算结果；脚本程序通过调试软件的功能以及正确的电机参数对电机驱动器进行调试。本发明提供的电机驱动器的调试方法，能自动校准输入的电机参数并对电机驱动器进行调试。

技术领域

本发明涉及一种调试方法，尤其是一种用于电机驱动器的调试方法。

背景技术

新使用的电机驱动器需要录入电机的参数并进行调试。目前用于标注电机参数的电机铭牌具有多种标注格式，而电机驱动器具有统一的调试向导，一些情况下需要客户手动核算电机铭牌中未标注的参数，并录入电机驱动器，因此不能保证录入参数的准确性，影响调试结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机驱动器的调试方法，能自动校准输入的电机参数并对电机驱动器进行调试。

本发明提供了一种电机驱动器的调试方法，包括以下步骤：

在电机驱动器的调试软件中运行脚本程序，并输入电机铭牌上显示的电机参数；

脚本程序根据输入的电机参数计算电机的反电动势，并根据计算结果判断输入的电机参数的正确性，若判断输入的电机参数不正确则将错误的电机参数替换为计算结果；

脚本程序通过调试软件的功能以及正确的电机参数对电机驱动器进行调试。

本发明提供的电机驱动器的调试方法，通过在调试软件中运行的脚本程序对输入的电机参数进行计算，在判断有输入错误的电机参数时自动替换并完成电机的调试。

在电机驱动器的调试方法的再一种示意性实施方式中，脚本程序通过下列公式计算电机的反电动势：

K_t＝T_e/I，

K_E＝K_t*60.46，

EMF＝(n/1000)*K_E，

其中，K_t表示转矩常数，T_e表示额定转矩，I表示额定电流，K_E表示反电动势常数，EMF表示反电动势，n表示额定转速。

在电机驱动器的调试方法的又一种示意性实施方式中，脚本程序还能够通过下列公式计算额定转矩：

T_e＝(P/n)*9550，

其中，T_e表示额定转矩，P表示额定功率，n表示额定转速。在部分电机铭牌只标注了额定功率而未标注额定转矩时，脚本程序能够根据额定功率自动计算得出额定转矩。

在电机驱动器的调试方法的另一种示意性实施方式中，脚本程序能够在运行后通过调试软件将电机驱动器恢复出厂设置。借此能够清空电机驱动器上已存在调试参数，避免其影响调试结果。

在电机驱动器的调试方法的另一种示意性实施方式中，脚本程序能够读取电机驱动器的固件版本，并根据固件版本调整调试软件的参数。借此能够针对不同固件版本的电机驱动分别进行调试。

在电机驱动器的调试方法的另一种示意性实施方式中，在步骤：脚本程序通过调试软件的功能以及正确的电机参数对电机驱动器进行调试中具体包括下列步骤：

根据正确的电机参数对电机驱动器进行快速调试；

对电机参数进行自动静态数据识别；

对电机参数进行自动动态优化；

对电机进行自动测试运行。