[发明专利]一种全自动荸荠去皮机

权利要求书

1.一种全自动荸荠去皮机，包括机架，其特征在于，在所述机架上装设有分级定位装置、双轴机械臂装置以及去皮装置，其中：

所述分级定位装置包括传送带(4)、定位板(14)、震动分离板(15)以及震动弹簧(202)，所述震动分离板(15)上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，所述传送带(4)安装在机架上，所述定位板(14)两侧分别与位于其两侧的两组传送带(4)表面固定；所述震动分离板(15)通过所述震动弹簧(202)悬空于喂入端下方；

所述双轴机械臂装置包括插针板(6)、两根机械臂横轨(11)、机械臂纵轨(22)以及连接杆(13)，两根所述机械臂横轨(11)安装在所述机架上，所述连接杆(13)两端与所述机械臂横轨(11)内丝杆嵌套连接，所述机械臂纵轨(22)垂直安装于所述连接杆(13)中心，所述机械臂纵轨(22)下端安装有插针板(6)；

所述去皮装置包括去皮室(5)，所述去皮室(5)内设置有多个去皮单体，所述去皮单体包括弹簧(502)、上下对置布设的两组侧刀和与之配套的侧刀固定板，所述侧刀和侧刀固定板通过螺母连接，所述弹簧(502)安装在侧刀与侧刀固定板之间且套于螺母上；

所述去皮装置还包括连杆装置，所述连杆装置包括凸轮(701)、凸轮连杆(702)、刀架(703)以及导轨(704)，所述刀架(703)包括多个均匀排布的上侧刀连接杆(705)以及用于安装所述上侧刀连接杆(705)的刀架架体；所述凸轮(701)嵌套于去皮室电机(7)的输出轴上，所述凸轮(701)与凸轮连杆(702)连接，所述凸轮连杆(702)与刀架(703)的刀架架体连接，所述刀架(703)的刀架架体置于双侧导轨(704)中，所述双侧导轨(704)通过其具有的支撑板固定于去皮室(5)两端。

2.根据权利要求1所述的全自动荸荠去皮机，其特征在于，还包括装设在所述机架上的喂入装置，所述喂入装置包括喂入料斗(1)和喂入滚筒(2)，所述喂入滚筒(2)安装于喂入料斗(1)下部且与喂入料斗(1)内腔连通，所述喂入滚筒(2)具有的中心转轴穿过两侧档板，位于中心转轴一侧的皮带轮与变速箱(3)输出端通过第二皮带(20)连接，所述喂入滚筒(2)上设置有均匀排列的滚针。

3.根据权利要求2所述的全自动荸荠去皮机，其特征在于，所述震动弹簧(202)装设有四根，这四根震动弹簧(202)上端分别固定于所述震动分离板(15)下端四个角上，这四根震动弹簧(202)的下端分别固定于支板(201)的四个孔内，所述震动分离板(15)下方通过凸轮轴装设有偏置盘型凸轮(203)，所述凸轮轴一端穿过挡板，另一端穿过另一侧挡板后连接在变速箱(3)内。

4.根据权利要求1所述的全自动荸荠去皮机，其特征在于，所述定位板(14)两侧具有突出的横条，靠近所述传送带(4)外侧设置有立式横板，所述立式横板装设在机架上，且立式横板在朝向所述定位板(14)的这一侧开设有凹槽，所述定位板(14)两侧突出的横条分别对应内嵌于与其同一侧的立式横板凹槽中。

5.根据权利要求1所述的全自动荸荠去皮机，其特征在于，所述机械臂纵轨(22)下端装设有伸缩杆(613)，所述伸缩杆(613)顶部设置有环形滑台，所述机械臂纵轨(22)内置的丝杆与所述伸缩杆(613)顶部的环形滑台螺纹连接，所述环形滑台下端与所述伸缩杆(613)连接。