[发明专利]一种全自动荸荠去皮机

说明书

本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。

技术领域

本发明属于荸荠去皮技术领域，具体涉及一种全自动荸荠去皮机，该机采用自动排序—加持固定—铣削去皮—清皮集果的工艺，提高去净率与去皮效率，降低损失率。

背景技术

荸荠去皮技术是影响荸荠经济效益最主要的一个因素，针对荸荠机械去皮，现有的国内外主要方式分为摩擦式和切削式。摩擦式去皮是利用荸荠与机械部件之间产生的动态摩擦接触以及荸荠之间的碰撞来使荸荠表皮脱落。但该去皮方式存在着果肉损失率大或因荸荠形状不规则，表面凹凸不平导致的表皮除不尽的问题。现有的切削式去皮装置在加工过程中无法针对荸荠个体差异进行调整，去皮效果不佳，果肉损失率较高。因此，现有的荸荠去皮机均存在着去皮损失率高、去净率低等问题。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供了一种全自动荸荠去皮机，通过设计双轴四自由度机械臂装置，PLC控制伺服电机与震动筛电机，实现竖直插取-水平转移-带动荸荠旋转-提升集果-返回工序步骤，极大减少了人力物力，实现了荸荠去皮的全自动化。

为进一步实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动荸荠去皮机，包括机架，在所述机架上装设有分级定位装置、双轴机械臂装置以及去皮装置，其中：

所述分级定位装置包括传送带、定位板、震动分离板以及震动弹簧，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，所述传送带安装在机架上，所述定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过所述震动弹簧悬空于喂入端下方；

所述双轴机械臂装置包括插针板、两根机械臂横轨、机械臂纵轨以及连接杆，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，所述连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，所述机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板；

所述去皮装置包括去皮室，所述去皮室内设置有多个去皮单体，所述去皮单体包括弹簧、上下对置布设的两组侧刀和与之配套的侧刀固定板，所述侧刀和侧刀固定板通过螺母连接，所述弹簧安装在侧刀与侧刀固定板之间且套于螺母上。

可选的，还包括装设在所述机架上的喂入装置，所述喂入装置包括喂入料斗和喂入滚筒，所述喂入滚筒安装于喂入料斗下部且与喂入料斗内腔连通，所述喂入滚筒具有的中心转轴穿过两侧档板，位于中心转轴一侧的皮带轮与变速箱输出端通过第二皮带连接，所述喂入滚筒上设置有均匀排列的滚针。

可选的，所述震动弹簧装设有四根，这四根震动弹簧上端分别固定于所述震动分离板下端四个角上，这四根震动弹簧的下端分别固定于支板的四个孔内，所述震动分离板下方通过凸轮轴装设有偏置盘型凸轮，所述凸轮轴一端穿过挡板，另一端穿过另一侧挡板后连接在变速箱内。

可选的，所述定位板两侧具有突出的横条，靠近所述传送带外侧设置有立式横板，所述立式横板装设在机架上，且立式横板在朝向所述定位板的这一侧开设有凹槽，所述定位板两侧突出的横条分别对应内嵌于与其同一侧的立式横板凹槽中。

可选的，所述机械臂纵轨下端装设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有环形滑台，所述机械臂纵轨内置的丝杆与所述伸缩杆顶部的环形滑台螺纹连接，所述环形滑台下端与所述伸缩杆连接。