[发明专利]控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质

权利要求书

1.一种控制器的程序刷写方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设存储结构获取待刷写程序；

确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息；

基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设存储结构获取待刷写程序，包括：

调用数据结构类接收并存储所述待刷写程序的代码段、数据段、标定段以及中断数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息，包括：

读取所述待刷写程序的代码内容，其中，所述代码内容包括：代码文本、全局变量、标定量和中断；

分别确定代码文本、全局变量、标定量和中断的内存占用量，并将各所述内存占用量作为运行空间占用信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别确定代码文本、全局变量、标定量和中断的内存占用量，包括：

确定所述代码文本的有效代码行数，并所述有效代码行数与代码行空间占用系数之积作为所述代码文本的内存占用量；

分别确定各所述全局变量和各所述标定量对应的数据结构，将所述全局变量的各所述数据结构之和作为所述全局变量的内存占用量，以及，将所述标定量的各所述数据结构之和作为所述标定量的内存占用量；

在预设中断向量表查找所述中断的最深优先级，将所述最深优先级中断对应的内存大小与所述中断的个数之积作为所述中断的内存占用量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述代码行空间占用系数包括：所述待刷写程序的二进制行代码的平均内存占用长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间，包括：

确定所述内存空间的剩余空间是否满足所述运行空间占用信息；

若满足，则在所述内存空间的预设区域读取所述待刷写程序的刷写起始地址，并按照所述刷写起始地址将所述待刷写程序写入所述内存空间；

若不满足，则生成刷写失败信息并反馈。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，在所述基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间之后，还包括：

根据所述待刷写程序的运行空间占用信息更新所述刷写起始地址。

8.一种控制器的程序刷写装置，其特征在于，所述装置包括：

程序接收模块，用于根据预设存储结构获取待刷写程序；

空间信息模块，用于确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息；

程序刷写模块，用于基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

一个或多个中央处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个中央处理器执行，使得所述一个或多个中央处理器实现如权利要求1-7中任一所述的控制器的程序刷写方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被中央处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的控制器的程序刷写方法。