[发明专利]控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质

说明书

本发明实施例公开了控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质。其中，该方法包括：根据预设存储结构获取待刷写程序；确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息；基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。本发明实施例通过预估待刷写程序的运行内存大小以及起始地址的方式将待刷写程序写入内存空间，有效节省了内存空间，可提高程序刷写的成功率，从而提高控制器运行的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质。

背景技术

目前，嵌入式控制器逐渐丰富人们的日常生活，嵌入式控制器在执行功能前需要写入对应的程序。在将程序写入控制器时，需要由嵌入式开发工程师人为写入程序的起始地址、代码段、数据段、标定段以及内存占用等程序运行参数。这种控制器的开发模式导致开发过程繁琐，即使针对相同硬件设备刷写不同的控制程序，也需要确定的控制程序对应的运行参数，导致嵌入式开发工程师需要反复确定控制程序的运行参数，大大影响了控制器的开发效率，目前亟需一种快速安全的控制器刷写方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质，以实现程序的准确刷写，可减少运行参数的测试工作量，提高控制器运行的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制器的程序刷写方法，所述方法包括：

根据预设存储结构获取待刷写程序；

确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息；

基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制器的程序刷写装置，所述装置包括：

程序接收模块，用于根据预设存储结构获取待刷写程序；

空间信息模块，用于确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息；

程序刷写模块，用于基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，所述控制器包括：

一个或多个中央处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个中央处理器执行，使得所述一个或多个中央处理器实现如本发明实施例所述的控制器的程序刷写方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被中央处理器执行时实现如本发明实施例所述的控制器的程序刷写方法。

本发明实施例的技术方案，通过根据预设存储结构获取待刷写程序，确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息，并基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。上述技术方案，采用基于预估待刷写程序的运行内存大小以及起始地址的方式将待刷写程序写入内存空间，有效节省了内存空间，可提高程序刷写的成功率，从而提高控制器运行的稳定性，可以减少确定待刷写程序运行参数的测试时间，可提高控制器的开发效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种控制器的程序刷写方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种控制器的程序刷写方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种代码内容的内存占用量确定的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种控制器的程序刷写方法的实现效果图；

图5是本发明实施例提供的另一种控制器的程序刷写方法的示例图；