[发明专利]一种安装角度标定方法和系统

权利要求书

1.一种安装角度标定方法，其特征在于，包括：

激光水平仪发射出第一激光线束和第二激光线束，其中，所述第一激光线束与车辆一侧的前轮和后轮均相切，所述第二激光线束与车辆的车头相平行，所述第一激光线束与所述第二激光线束相互垂直；

将角度尺的第一尺边与所述第二激光线束相平行放置；

将所述角度尺的第二尺边与待调整毫米波雷达的雷达天线罩相平行放置；

将所述角度尺的所述第一尺边与所述第二尺边之间的夹角确定为所述待调整毫米波雷达的安装角度。

2.根据权利要求1所述的安装角度标定方法，其特征在于，所述将角度尺的第一尺边与所述第二激光线束相平行放置包括：

将所述角度尺的所述第一尺边与地面相平行放置，并将所述第一尺边与所述第二激光线束相平行放置。

3.根据权利要求1所述的安装角度标定方法，其特征在于，所述将角度尺的第一尺边与所述第二激光线束相平行放置包括：

将所述角度尺的所述第一尺边与地面相垂直放置，并将所述第一尺边与所述第二激光线束所在的平面相平行放置。

4.根据权利要求1所述的安装角度标定方法，其特征在于，在所述激光水平仪发射出第一激光线束和第二激光线束之前，还包括：

将所述车辆的前轮和后轮均打直。

5.根据权利要求1所述的安装角度标定方法，其特征在于，在确定出所述待调整毫米波雷达的安装角度之后，还包括：

基于所述待调整毫米波雷达的安装角度调整安装于所述车辆的车头处的保险杠中间的所述待调整毫米波雷达。

6.一种安装角度标定系统，其特征在于，包括激光水平仪和角度尺；

所述激光水平仪放置于车辆一侧的前车灯处，用于发射出相互垂直的第一激光线束和第二激光线束，其中，所述第一激光线束与车辆一侧的前轮和后轮均相切，所述第二激光线束与车辆的车头相平行；

所述角度尺包括第一尺边和第二尺边，所述角度尺平行于地面水平放置或垂直于地面放置，所述第一尺边与所述第二激光线束相平行，所述第二尺边与待调整毫米波雷达的雷达天线罩相平行放置，所述雷达天线罩靠近所述角度尺的一侧为平面结构。

7.根据权利要求6所述的安装角度标定系统，其特征在于，还包括所述待调整毫米波雷达；所述待调整毫米波雷达基于测量得到的安装角度安装于所述车辆的车头处的保险杠中间，所述安装角度为所述角度尺的第一尺边与第二尺边之间的夹角。

8.根据权利要求6所述的安装角度标定系统，其特征在于，还包括三脚架；

所述三脚架用于将所述激光水平仪稳固于设定位置和设定高度。