[发明专利]一种安装角度标定方法和系统

说明书

本发明公开了一种安装角度标定方法和系统，方法包括激光水平仪发射出第一激光线束和第二激光线束，其中，第一激光线束与车辆一侧的前轮和后轮均相切，第二激光线束与车辆的车头相平行，第一激光线束与第二激光线束相互垂直；将角度尺的第一尺边与第二激光线束相平行放置；将角度尺的第二尺边与待调整毫米波雷达的雷达天线罩相平行放置；将角度尺的第一尺边与第二尺边之间的夹角确定为待调整毫米波雷达的安装角度。本发明解决了现有技术中毫米波雷达的安装角度进行测量时对测试场地要求较高且需要多次标定导致的时间成本较高的技术问题，实现了减少角度测量步骤和测量时间，且降低了测试场地要求的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及毫米波雷达安装技术领域，尤其涉及一种安装角度标定方法和系统。

背景技术

近些年，随着汽车的大量普及，汽车的安全驾驶问题越来越受到人们的关注，在汽车技术不断进步下，越来越多的汽车智能辅助驾驶技术被运用到汽车的安全驾驶中，毫米波雷达作为不可或缺的核心传感器得到越来越多的关注。应用于汽车领域的毫米波雷达在研发测试阶段需要频繁标定雷达安装角度进行测试和数据采集。

因此，为了解决上述问题，现有雷达安装角度测量方法是通过将安装毫米波雷达的车辆摆放在车道一侧，车辆前轮和后轮与车道线平行，将角反摆放在同一车道，角反中心与车道线中心距离和毫米波雷达中心与车道线中心距离一致，角反在本车行进方向上与本车距离为毫米波最大可识别距离，通过可视化软件识别角反相对本车位置，计算得到雷达安装角度，对雷达安装角度进行标定。然而，该方法实际操作起来对测试场地要求较高，否则误差较大，且需要多次标定，时间成本高。

发明内容

本发明提供一种安装角度标定方法和系统，解决了现有技术中毫米波雷达的安装角度进行测量时对测试场地要求较高且需要多次标定导致的时间成本较高的技术问题。

本发明实施例提供了一种安装角度标定方法，包括：

激光水平仪发射出第一激光线束和第二激光线束，其中，所述第一激光线束与车辆一侧的前轮和后轮均相切，所述第二激光线束与车辆的车头相平行，所述第一激光线束与所述第二激光线束相互垂直；

将角度尺的第一尺边与所述第二激光线束相平行放置；

将所述角度尺的第二尺边与待调整毫米波雷达的雷达天线罩相平行放置；

将所述角度尺的所述第一尺边与所述第二尺边之间的夹角确定为所述待调整毫米波雷达的安装角度。

可选地，所述将角度尺的第一尺边与所述第二激光线束相平行放置包括：

将所述角度尺的所述第一尺边与地面相平行放置，并将所述第一尺边与所述第二激光线束相平行放置。

可选地，所述将角度尺的第一尺边与所述第二激光线束相平行放置包括：

将所述角度尺的所述第一尺边与地面相垂直放置，并将所述第一尺边与所述第二激光线束所在的平面相平行放置。

可选地，在所述激光水平仪发射出第一激光线束和第二激光线束之前，还包括：

将所述车辆的前轮和后轮均打直。

可选地，在确定出所述待调整毫米波雷达的安装角度之后，还包括：

基于所述待调整毫米波雷达的安装角度调整安装于所述车辆的车头处的保险杠中间的所述待调整毫米波雷达。

本发明实施例还提供了一种安装角度标定系统，包括激光水平仪和角度尺；

所述激光水平仪放置于车辆一侧的前车灯处，用于发射出相互垂直的第一激光线束和第二激光线束，其中，所述第一激光线束与车辆一侧的前轮和后轮均相切，所述第二激光线束与车辆的车头相平行；