[发明专利]一种回弹仪自动取点装置

权利要求书

1.一种回弹仪自动取点装置，包括升降推车(1)，其特征在于：所述升降推车(1)的一侧设置有推杆(2)，所述升降推车(1)的顶部设置有纵向电动滑轨(3)与横梁夹持装置(5)，所述横梁夹持装置(5)包括滑轨(501)、连接板一(502)、夹板(503)、固定块(504)、螺钉(505)、条形槽(506)、铰接台(507)、限位台(508)、连接板二(509)、电动推杆(510)，所述滑轨(501)固定连接在升降推车(1)顶部一端的两角，所述滑轨(501)的顶部设置有滑块，且滑块通过连接板一(502)固定连接，所述连接板一(502)的顶部两端固定连接有夹板(503)，所述滑轨(501)的滑块两端固定连接有固定块(504)，所述固定块(504)的一侧不与水平面齐平，且与水平面之间存在的夹角，所述固定块(504)的斜面上转动连接有螺钉(505)，所述滑轨(501)的内壁底部开设有条形槽(506)，所述螺钉(505)的一端卡接在条形槽(506)内，所述滑轨(501)一端通过连接板二(509)固定连接，所述滑轨(501)的另一端固定连接有铰接台(507)，所述连接板二(509)与铰接台(507)位于两个滑轨(501)之间，所述连接板二(509)的一侧转动铰接有电动推杆(510)，所述铰接台(507)的顶部铰接有夹持板(511)，所述夹持板(511)的一端与电动推杆(510)的一端铰接，所述夹持板(511)的一端固定连接有限位台(508)，所述夹持板(511)的形状为“丿”形，且限位台(508)与夹持板(511)的非弯曲端垂直，所述纵向电动滑轨(3)的顶部设置有横向电动滑轨(4)，所述横向电动滑轨(4)的顶部设置有电动转盘(6)，所述电动转盘(6)的顶部转动连接有转动台(7)，所述转动台(7)的四面分别设置有回弹仪(10)、方形印章(11)、导管(12)、钻头夹(13)、测距摄像头(21)；

所述转动台(7)的内部设置有驱动装置(9)，所述驱动装置(9)包括电机(901)、锥齿轮一(902)、单向轴承(903)、传动轴(904)、齿轮组(905)、锥齿轮三(906)、齿轮组二(907)、锥齿轮二(908)，所述转动台(7)的内壁底部固定连接有电机(901)，所述电机(901)的一侧传动连接有锥齿轮二(908)，所述锥齿轮二(908)的一端两侧分别传动连接有锥齿轮一(902)与锥齿轮三(906)，所述锥齿轮一(902)和锥齿轮三(906)的内壁传动连接有单向轴承(903)，所述单向轴承(903)的内部传动连接有传动轴(904)，所述传动轴(904)转动连接在转动台(7)的内壁，与所述锥齿轮一(902)传动连接在传动轴(904)的一端传动连接有齿轮组(905)，所述齿轮组(905)的输出端传动连接转动块(8)，与所述锥齿轮三(906)传动连接有传动轴(904)的一端传动连接有齿轮组二(907)，所述齿轮组二(907)的输出端传动连接有钻头夹(13)，所述钻头夹(13)转动连接在转动台(7)的外壁，传动轴(904)分别与所述锥齿轮一(902)和锥齿轮三(906)传动连接的单向轴承(903)的单向传动方相同。

2.根据权利要求1所述的一种回弹仪自动取点装置，其特征在于：所述转动台(7)的顶部固定连接有钻头夹(13)，所述钻头夹(13)的一侧设置有蠕动泵(14)，所述蠕动泵(14)的输入端与钻头夹(13)连通，所述蠕动泵(14)的输出端与输液管(15)连通，所述输液管(15)穿插过转动台(7)，并插接在导管(12)内；

所述转动台(7)的一侧转动连接有转动块(8)，所述测距摄像头(21)固定在转动台(7)不与转动块(8)同侧的一侧，且测距摄像头(21)的摄影端朝向导管(12)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种回弹仪自动取点装置，其特征在于：所述转动块(8)的一侧固定连接有采像摄像头(16)，所述转动块(8)的顶部开设有回弹仪插接槽(17)，所述回弹仪插接槽(17)内插接有回弹仪(10)，所述回弹仪插接槽(17)的形状为六边形，所述转动块(8)的顶部开设有方形凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种回弹仪自动取点装置，其特征在于：所述转动块(8)的顶部方形凹槽内滑动连接有压块(18)，所述压块(18)的四角滑动插接有螺栓(19)，所述螺栓(19)的外侧套接有弹性套(20)，所述弹性套(20)位于压块(18)与转动块(8)之间，所述螺栓(19)与转动块(8)螺纹连接，所述压块(18)与转动块(8)相邻一侧开设有梯形槽，且回弹仪(10)的顶部与底部分别与压块(18)和回弹仪插接槽(17)紧密的外壁紧密贴合。