[发明专利]一种玉米考种用玉米棒定位机器手

权利要求书

1.一种玉米考种用玉米棒定位机器手，包括水平驱动步进电机(1)，其特征在于：所述水平驱动步进电机(1)的下方设有滑轨(2)，滑轨(2)与水平驱动步进电机(1)之间安装有电机支架(27)，滑轨(2)的两端均安装有后盖(28)，滑轨(2)上设有直线轴承(12)，直线轴承(12)上安装有空心光轴(3)，所述滑轨(2)上设有光轴T型套(4)，空心光轴(3)的一端安装在光轴T型套(4)上，光轴T型套(4)的一侧设有垂直步进电机(8)，垂直步进电机(8)的底侧安装有法兰座(9)，法兰座(9)上连接有拉绳(10)，所述空心光轴(3)的一端连接有轴承座(34)，轴承座(34)的一侧安装有平行滑轨组件(24)，平行滑轨组件(24)的下方设有基座(14)，基座(14)的一侧安装有两个直角件(35)，两个直角件(35)相互远离的一侧分别设有第一手指限位器(15)和第二手指限位器(16)，第一手指限位器(15)和第二手指限位器(16)均通过弹片(19)连接有第一多刺爪(17)和第二多刺爪(18)，所述拉绳(10)的一端活动贯穿空心光轴(3)并与平行滑轨组件(24)相连接，所述滑轨(2)上设有拖链(13)，所述滑轨(2)的下方设有两个手臂限位器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种玉米考种用玉米棒定位机器手，其特征在于：所述滑轨(2)的一侧滑动安装有滑块(5)，滑块(5)的一侧固定安装有连接座(6)，连接座(6)为L型结构，连接座(6)的顶侧与光轴T型套(4)的底侧相连接，滑块(5)的一侧安装有底部行程开关触发块(29)。

3.根据权利要求1所述的一种玉米考种用玉米棒定位机器手，其特征在于：所述拖链(13)的两端分别安装有下接头(30)和上接头(37)，上接头(37)上安装有拖链连接块(31)，拖链连接块(31)安装在连接座(6)的顶侧上，下接头(30)安装在滑轨(2)的顶侧上。

4.根据权利要求1所述的一种玉米考种用玉米棒定位机器手，其特征在于：所述光轴T型套(4)的一侧固定安装有电机安装底座(7)，垂直步进电机(8)安装在电机安装底座(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种玉米考种用玉米棒定位机器手，其特征在于：所述平行滑轨组件(24)的一侧安装有不锈钢片(36)，不锈钢片(36)呈L型结构，不锈钢片(36)的两侧分别设有第一轴向限位器(20)和第二轴向限位器(21)。

6.根据权利要求1所述的一种玉米考种用玉米棒定位机器手，其特征在于：所述基座(14)的顶侧安装滑轮架(26)，滑轮架(26)上安装有滑轮(25)，拉绳(10)活动安装在滑轮(25)上。

7.根据权利要求1所述的一种玉米考种用玉米棒定位机器手，其特征在于：所述平行滑轨组件(24)的底侧安装有第一弹簧(22)和第二弹簧(23)，第一弹簧(22)和第二弹簧(23)均与基座(14)的顶侧相连接。

8.根据权利要求1所述的一种玉米考种用玉米棒定位机器手，其特征在于：所述滑轨(2)的顶侧安装有轴承座垫块(32)，轴承座垫块(32)的顶侧安装有两个前横条(33)，直线轴承(12)安装在两个前横条(33)的顶侧上。

9.根据权利要求1所述的一种玉米考种用玉米棒定位机器手，其特征在于：所述第一多刺爪(17)和第二多刺爪(18)均包括角拐和瓜针，瓜针安装在角拐上。