[发明专利]制动梁装配系统

权利要求书

1.一种制动梁装配系统，其特征在于，所述制动梁装配系统包括：

第一轨道，所述第一轨道用于连接喷漆车间；

钩具，所述钩具包括移动件和挂钩，所述移动件能够移动地设置在所述第一轨道上，所述移动件能够沿所述第一轨道的长度方向朝向所述喷漆车间移动，所述挂钩能够转动地设置在所述移动件上，所述挂钩的转动轴线和所述移动件的移动方向相交，所述挂钩用于挂设制动梁；所述钩具还包括导向轮，所述导向轮能够转动地设置在所述移动件上，所述导向轮的转动轴线与所述移动件的移动方向相交，所述导向轮的外周面用于和所述第一轨道的外表面接触，以使所述移动件移动能够带动所述导向轮相对于所述第一轨道转动，所述导向轮的外周面开设有滑动缺口，所述导向轮相对于所述第一轨道转动至所述滑动缺口朝向所述第一轨道时，所述滑动缺口与所述第一轨道的外表面间隔，所述挂钩的一端通过所述导向轮设置于所述移动件上，所述挂钩的另一端用于挂设制动梁，所述导向轮能够带动所述挂钩相对所述移动件转动；

检修流水线，所述检修流水线用于检修所述制动梁；及

第一机械臂，所述检修流水线和所述第一轨道分别位于所述第一机械臂的两侧，所述移动件移动至所述第一机械臂处，所述挂钩能够朝向所述第一机械臂，所述第一机械臂能够将所述制动梁从所述检修流水线上抓取并挂设至所述挂钩上。

2.根据权利要求1所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括第二轨道、组装流水线和第二机械臂，所述第一轨道的一端对接于所述第二轨道的一端，所述第一轨道的另一端对接于所述第二轨道的另一端，且所述第一轨道的另一端和所述第二轨道的另一端均位于所述喷漆车间内，所述移动件能够由所述第一轨道移动至所述第二轨道上，并在所述第二轨道能够沿所述第二轨道的长度方向朝远离所述喷漆车间的方向移动，所述移动件移动能够带动所述挂钩相对所述第二轨道转动，所述第二轨道和所述组装流水线分别位于所述第二机械臂的两侧，所述移动件带动所述挂钩将所述制动梁移动至所述第二机械臂处，所述第二机械臂能够从所述挂钩上抓取所述制动梁并放置于所述组装流水线上。

3.根据权利要求2所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括缓存流水线，所述缓存流水线用于放置所述制动梁，所述缓存流水线和所述检修流水线均位于所述第一轨道的同一侧，所述缓存流水线的输入端对接于所述检修流水线的输入端及输出端之间，所述第一机械臂位于所述检修流水线的输出端和所述缓存流水线的输出端之间，且所述第一机械臂能够从所述检修流水线的输出端或所述缓存流水线的输出端上抓取所述制动梁并挂设至所述挂钩上。

4.根据权利要求3所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括第一平衡吊，所述第一平衡吊和所述第一机械臂沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，所述第一平衡吊位于所述第一机械臂朝向所述喷漆车间的一侧，所述第一平衡吊能够将所述制动梁从所述缓存流水线上抓取并挂设至所述挂钩上；和/或

还包括第二平衡吊，所述第二平衡吊和所述第二机械臂沿所述第二轨道的长度方向间隔设置，所述第二机械臂位于所述第二平衡吊朝向所述喷漆车间的一侧，所述第二平衡吊能够将所述制动梁从所述挂钩上抓取并放置于所述组装流水线上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的制动梁装配系统，其特征在于，还包括承载设备，所述承载设备包括底座、承托件和弹性件，所述底座能够移动地设置在所述检修流水线上，所述底座的移动方向为所述检修流水线的传输方向，所述承托件设置在所述底座上，所述承托件能够相对所述底座沿第一方向转动，所述承托件用于放置制动梁；所述弹性件的一端为抵接端，所述弹性件的另一端为固定端，所述抵接端连接在所述承托件上，所述固定端连接在所述底座上，所述弹性件能够向所述承托件施加沿所述第一方向的反方向转动的复位弹力。