[发明专利]制动梁装配系统

说明书

本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。

技术领域

本发明涉及加工制造装备技术领域，特别是涉及制动梁装配系统。

背景技术

在铁路车厢的制动梁检修结束后，需要对制动梁进行喷漆处理，在喷漆结束后再从喷漆线转移至制动零件组装线。在喷漆过程中，若将制动梁放置地面进行喷涂，制动梁接触地面的部分则不会被喷涂，产生漏喷。因此，将制动梁进行悬挂喷涂能够有效解决漏喷现象。将制动梁进行悬挂通常是通过人工操作平衡吊将制动梁吊至挂钩处进行悬挂，工人操作平衡吊劳动强度高，效率低且操作失误会导致一定的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种高效便捷的制动梁装配系统。

一种制动梁装配系统，包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，所述第一轨道用于连接喷漆车间；所述钩具包括移动件和挂钩，所述移动件能够移动地设置在所述第一轨道上，所述移动件能够沿所述第一轨道的长度方向朝向所述喷漆车间移动，所述挂钩能够转动地设置在所述移动件上，所述挂钩的转动轴线和所述移动件的移动方向相交，所述挂钩用于挂设制动梁；所述检修流水线用于检修制动梁；所述检修流水线和所述第一轨道分别位于所述第一机械臂的两侧，所述移动件移动至所述第一机械臂处，所述挂钩能够朝向所述第一机械臂，所述第一机械臂能够将所述制动梁从所述检修流水线上抓取并挂设至所述挂钩上。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括第二轨道、组装流水线和第二机械臂，所述第一轨道的一端对接于所述第二轨道的一端，所述第一轨道的另一端对接于所述第二轨道的另一端，且所述第一轨道的另一端和所述第二轨道的另一端均位于所述喷漆车间内，所述移动件能够由所述第一轨道移动至所述第二轨道上，并在所述第二轨道能够沿所述第二轨道的长度方向朝远离所述喷漆车间的方向移动，所述移动件移动能够带动所述挂钩相对所述第二轨道转动，所述第二轨道和所述组装流水线分别位于所述第二机械臂的两侧，所述移动件带动所述挂钩将所述制动梁移动至所述第二机械臂处，所述第二机械臂能够从所述挂钩上抓取所述制动梁并放置于所述组装流水线上。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括缓存流水线，所述缓存流水线用于放置所述制动梁，所述缓存流水线和所述检修流水线均位于所述第一轨道的同一侧，所述缓存流水线的输入端对接于所述检修流水线的输入端及输出端之间，所述第一机械臂位于所述检修流水线的输出端和所述缓存流水线的输出端之间，且所述第一机械臂能够从所述检修流水线的输出端或所述缓存流水线的输出端上抓取所述制动梁并挂设至所述挂钩上。

在其中一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括第一平衡吊，所述第一平衡吊和所述第一机械臂沿所述第一轨道的长度方向间隔设置，所述第一平衡吊位于所述第一机械臂朝向所述喷漆车间的一侧，所述第一平衡吊能够将所述制动梁从所述缓存流水线上抓取并挂设至所述挂钩上。

在另一个实施例中，所述制动梁装配系统还包括第二平衡吊，所述第二平衡吊和所述第二机械臂沿所述第二轨道的长度方向间隔设置，所述第二机械臂位于所述第二平衡吊朝向所述喷漆车间的一侧，所述第二平衡吊能够将所述制动梁从所述挂钩上抓取并放置于所述组装流水线上。