[发明专利]一种矿用液压臂架式起吊装置

权利要求书

1.一种矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，该装置包括底盘、旋转缸、伸臂缸、起吊缸、起吊臂、起吊臂升降缸、行走缸、涨紧缸、行走涨紧装置、中部涨紧装置、起吊涨紧装置，底盘中水平安装行走缸，行走缸上安装行走缸导向轮，行走缸的一端通过行走缸尾销与底盘连接，行走缸的另一端通过行走缸头销与行走缸前连接座铰接，底盘的尾部下方设置行走涨紧装置，行走涨紧连杆的一端与行走缸前连接座铰接，行走涨紧连杆的另一端与行走涨紧装置的涨紧板铰接，行走涨紧装置的涨紧板上相对平行设置两个涨紧缸，两个涨紧缸的一端通过一个涨紧缸固定销连接，两个涨紧缸的另一端通过另一个涨紧缸固定销连接，底盘的中部侧面安装中部涨紧装置；

起吊臂包括内臂、起吊臂导向轮、外臂，外臂的一端通过起吊臂固定销与旋转座连接，内臂的一端插装于外臂的另一端，内臂的另一端安装起吊滑轮，内臂与外臂之间设置起吊臂导向轮，内臂与外臂通过起吊臂导向轮传动；起吊臂升降缸的一端通过起吊臂升降缸头销与外臂铰接，起吊臂升降缸的另一端通过起吊臂升降缸尾销与旋转座铰接；

外臂顶部设置起吊缸，起吊缸的一端通过起吊缸尾销与外臂连接，起吊缸的另一端通过起吊缸头销与起吊连接板铰接，起重链条穿设于起吊滑轮，起重链条的一端与起吊连接板连接，起重链条的另一端安装链销，链销通过链销连接销与起吊涨紧装置连接；旋转缸的活塞杆一端与旋转座铰接，旋转缸的另一端通过销轴与底盘上的支架铰接，换向阀设置于所述支架上；伸臂缸的一端通过伸臂缸头销与外臂铰接，伸臂缸的另一端通过伸臂缸尾销与旋转座铰接。

2.按照权利要求1所述的矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，底盘的底部通过行走轮轴安装两组车轮，每组车轮为两个车轮相对设置、通过行走轮轴连接；底盘的中部侧面安装两组中部涨紧装置，中部涨紧装置通过中部涨紧套与底盘连接。

3.按照权利要求2所述的矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，车体行走机构为两组中部涨紧装置、一组行走涨紧装置和两组车轮配合结构，车体行走机构在中部槽内定向行走，在车体行走机构上设有辅助防下滑的辅助链条，辅助链条的一端固定在车体行走机构上，辅助链条的另一端固定在中部槽侧帮上。

4.按照权利要求1所述的矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，行走缸前连接座与底盘呈滑动配合。

5.按照权利要求1所述的矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，回转支承设置于底盘上，旋转座安装于回转支承上。

6.按照权利要求1所述的矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，起吊涨紧装置上设有起吊涨紧连扳、起吊涨紧板、起吊涨紧套，起吊涨紧连扳上下分别与链销连接销和起吊涨紧套相连。

7.按照权利要求1所述的矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，还设有换向阀，换向阀分别设置于旋转缸、伸臂缸、起吊缸、起吊臂升降缸、行走缸、涨紧缸的液压管路上，通过换向阀操纵旋转缸、伸臂缸、起吊缸、起吊臂升降缸、行走缸、涨紧缸的方向。